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气爪内部结构图是怎样的?SMC气爪特点是怎样的

作者:气爪 浏览:151 发表时间:2020-09-14 17:32:24 来源:气爪

  大家在操作气爪的时候,是需要了解下它的内部结构的,这个可以先看下气爪内部结构图,那么气爪内部结构图是怎样的?SMC气爪特点是怎样的呢?下面就给朋友们详细说下。

  气爪内部结构以及气爪内部结构图是怎样的呢?

  气爪是由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。它可以用来抓取物体,实现机械手的各种动作,常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体,满足现代化生产需求。要确保气爪有足够的加持力,不影响夹持效果。一般来说适合外观不重要,要有一定强度结构的产品。详细的可以看下气爪内部结构图。


  SMC气爪特点

  (1)快速性。SMC气爪以压缩空气驱动,具有气压传动的优点,运动速度快,手爪的开闭时间短,工作频率可达100~180次min。

  (2)体积小,重量轻。由于采用铝合金等轻金属,并实现紧凑的设计,手爪机构一般重量在300~1500g之间。

  (3)采用特殊密封结构,不必润滑。

  (4)开闭动作均可用压缩空气驱动,工作压力可调,把持力稳定可靠。

  (5)具有内部磁性发讯装置,手爪的开闭动作可以得到确认,提高工作可靠性。

  (6)一般SMC气爪机构都考虑在各个方向上可以安装,方便用户,并备有各种形状的手指,适应不同工件。缺点:把持力受一定限制,当需要较大把持力时,手爪体积过大。

  SMC气缸结构原理

  1)缸筒

  缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。

  SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。

  2)端盖

  端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。

  3)活塞

  活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。

  4)活塞杆

  活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢,表面经镀硬铬处理,或使用不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。

  5)密封圈

  回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。

  缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:

  整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

  6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸

  通过以上的内容,我们已经了解了气爪内部结构图的情况了,我们通过气爪内部结构图,就可以比较直观的了解到气爪内部结构了,这样操作起来就更加顺畅了。


气爪内部结构图是怎样的?SMC气爪特点是怎样的
大家在操作气爪的时候,是需要了解下它的内部结构的,这个可以先看下气爪内部结构图,那么气爪内部结构图是怎样的?SMC气爪特点是怎样的呢?下面就给朋友们详细说下。
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