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气爪内部结构图是怎样的？SMC气爪特点是怎样的

作者：气爪浏览：发表时间：2020-09-14 17:32:24 来源：气爪

　　大家在操作气爪的时候，是需要了解下它的内部结构的，这个可以先看下气爪内部结构图，那么气爪内部结构图是怎样的？SMC气爪特点是怎样的呢？下面就给朋友们详细说下。

　　气爪内部结构以及气爪内部结构图是怎样的呢？

　　气爪是由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，满足现代化生产需求。要确保气爪有足够的加持力，不影响夹持效果。一般来说适合外观不重要，要有一定强度结构的产品。详细的可以看下气爪内部结构图。

　　SMC气爪特点

　　(1)快速性。SMC气爪以压缩空气驱动,具有气压传动的优点，运动速度快，手爪的开闭时间短，工作频率可达100～180次min。

　　(2)体积小，重量轻。由于采用铝合金等轻金属，并实现紧凑的设计，手爪机构一般重量在300～1500g之间。

　　(3)采用特殊密封结构，不必润滑。

　　(4)开闭动作均可用压缩空气驱动，工作压力可调，把持力稳定可靠。

　　(5)具有内部磁性发讯装置，手爪的开闭动作可以得到确认，提高工作可靠性。

　　(6)一般SMC气爪机构都考虑在各个方向上可以安装，方便用户，并备有各种形状的手指，适应不同工件。缺点：把持力受一定限制，当需要较大把持力时，手爪体积过大。

　　SMC气缸结构原理

　　1）缸筒

　　缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。

　　SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

　　2）端盖

　　端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

　　3）活塞

　　活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

　　4）活塞杆

　　活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

　　5）密封圈

　　回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

　　缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

　　整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

　　6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸

　　通过以上的内容，我们已经了解了气爪内部结构图的情况了，我们通过气爪内部结构图，就可以比较直观的了解到气爪内部结构了，这样操作起来就更加顺畅了。

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