机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

福州公司手机:189-591-66385

上海公司手机:135-591-29900

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

平行气爪工作原理是什么?平行气爪原理图作用是什么

作者:平行气爪 发表时间:2020-09-14 17:30:42 来源:平行气爪

  平行气爪是气爪中的一个类型,它由很多的结构组成,那么平行气爪工作原理是什么?平行气爪原理图作用是什么呢?下面就给朋友们具体的介绍下这些问题,以提供帮助。


  平行气爪工作原理是什么?

  平行气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。所以,平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  平行气爪原理图的作用是什么?

  通过平行气爪工作原理图可以看出,气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

  平行开闭型手指气缸、气爪介绍

  平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。

  平行手指气缸的动作方式有:双作用D,单作用(常开S),单作用(常闭C)。

  开闭行程根据不同缸径而定:分别为4,6,10,14,22,30mm。

  平行手指气缸的夹持力分为:外径夹持力3.3N到254N;与内径夹持力6.1N到318N。

  标准型手指气缸型号和规格有:双作用MHZ2系列平行开闭型气爪MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D。

  平行手指气缸种类分为:标准型气爪;长行程气爪;带防尘罩型气爪。

  通过以上的内容,我们已经了解了平行气爪工作原理的情况了,我们可以通过平行气爪工作原理,去更好的操控它,在使用的时候,要按照说明书的要求去做。


平行气爪工作原理是什么?平行气爪原理图作用是什么
平行气爪是气爪中的一个类型,它由很多的结构组成,那么平行气爪工作原理是什么?平行气爪原理图作用是什么呢?下面就给朋友们具体的介绍下这些问题,以提供帮助。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

<<<推荐品牌>>> 更多+


24小时服务热线 

400-1828-518 


福州法拉第自主品牌机器人夹持技术


关注法拉第抖音       关注法拉第公众号

      



减震器空气弹簧减震垫-最好的减震器、空气弹簧和减震垫代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和最快的交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码
复制成功
微信号:1234
添加微信好友,详细了解产品
我知道了