德国FABREEKA,减震垫,气浮减震器
美国PHD,气缸,旋转缸
美国ACE,缓冲器,气弹簧
美国ACEolator减震垫,减震器,阻尼器
日本NOP,油泵,摆线泵
意大利PNEUMAX,纽迈司,电磁阀,气缸
意大利PIZZATO,开关
瑞士CARLO GAVAZZI,佳乐,传感器,继电器
日本NOP-VORTEX机床冷却泵,冷却泵
德国IFM易福门,传感器,开关
日本IMAO今尾,夹具,定位器
美国BIMBA,缤霸,气缸
日本TAIYO,太阳铁工,电磁阀,气缸
韩国JRT,气爪,气缸
德国E+H,流量计,液位计,变送器
美国Dwyer,德威尔,压差表,流量计
美国SUN太阳阀,插装阀
日本TOYOOKI,丰兴,电磁阀,柱塞泵
德国P+F倍加福,传感器,接近开关
德国Balluff,巴鲁夫,传感器,接近开关
德国FESTO,费斯托,气动元件,电磁阀,气缸
英国NORGREN诺冠,电磁阀,气缸.接头
日本SMC,电磁阀,气缸,气动元件
美国ENERTROLS,缓冲器,气弹簧
意大利camozzi康茂盛,气动元件,气缸,电磁阀
丹麦Grundfos格兰富水泵
德国WENGLOR威格勒,传感器,开关
德国HAHN Gasfedern气弹簧,空气弹簧
韩国A-RYUNG亚隆,齿轮泵,冷却泵
日本fujilatex不二精缓冲器,缓冲器,气弹簧
日本TOKIMEC,TOKYO KEIKI东京计器
日本THK,滑块,导轨,丝杠,滚珠花键,直线轴承
德国SCHUNK雄克,气缸,机械手.卡爪
德国bender本德尔,绝缘监视仪,继电器
美国DEUBLIN杜博林旋转接头,接头
德国ZIMMER/SOMMER,气缸,气爪
意大利ELTE电机,高速马达,主轴电机
德国ROEHM罗姆,钻夹头,夹具,刀具
德国Captron,传感器,开关
德国AVS-Roemer阀门,电磁阀
意大利REER,安全光幕,安全继电器
日本TAKEX竹中,传感器,光电开关
日本TOYOX东洋克,斯胶管,接头
德国PILZ皮尔磁,继电器,安全plc
日本东芝TOSHIBA变频器
日本mitsubishi三菱,变频器,触摸屏
德国ROEMHELD液压元件,压力开关,油缸
美国ASCO阿斯卡,电磁阀,脉冲阀
德国Burkert宝德,电磁阀,流量计
台湾FOTEK阳明,开关,继电器,温控器
日本TERAL泰拉尔,离心水泵,冷却泵
意大利AIGNEP安耐,接头,阀,气缸
日本DAIKIN大金液压,电磁阀,柱塞泵
美国WHITE怀特马达,液压马达
瑞典PIAB真空发生器,真空吸盘
意大利DATALOGIC,传感器,开关,安全光幕
台湾ASHUN油顺,电磁阀,油缸
日本nachi不二越,电磁阀,油泵
日本RKC理化,温控器,温控表
日本FUJI富士冷却泵,机床泵
德国NOVOTECHNIK传感器
瑞典CEJN快速接头,希恩接头
德国MURR穆尔,电源开关,连接器
美国AB罗克韦尔,PLC,软启动器
日本SHIMADZU岛津,液压泵,齿轮泵
英国SMARTSCAN斯迈德,光幕,光栅
法国STAUBLI史陶比尔,快速接头,接头
台湾mindman金器,电磁阀,气缸
德国EUCHNER安士能,开关,手轮
意大利UNIVER电磁阀,气缸,电磁阀
意大利MetalWork麦特沃克,气缸、阀
台湾CEC御豹缓冲器
瑞士BAUMER堡盟,传感器,开关
美国CPC快速接头
美国BANNER邦纳,传感器,开关
德国phoenix菲尼克斯,接线端子,连接器
德国Barksdale巴士德,开关,变送器
日本koyo光洋,编码器
美国ASCO NUMATICS,电磁阀,气缸
德国SICK西克,传感器,开关
日本KEYENCE基恩士,传感器,测量系统
德国BORRIES打标机,压印机
德国KROM//SCHRODER霍科德,控制器,开关
德国DOLD多德,继电器
德国LENZE伦茨电机,变频器
德国Leuze劳易测电子,传感器,开关
德国SIEMENS西门子,PLC,变频器
德国SUCO压力开关,传感器
法国Schneider施耐德,变频器,软启动器,施耐德140模块PLC
美国CCS,压力开关,温度开关
美国DESCHNER KINECHEK白马稳速器
日本Fuji富士电机,变频器,PLC
日本OMRON欧姆龙,PLC,传感器
意大利DUPLOMATIC迪普马,液压元件
意大利PEDROLLO倍得龙水泵
意大利GEFRAN杰佛伦,传感器,温控器
德国BERNSTEIN伯恩斯坦,开关,传感器
美国MTS传感器,位移传传感器
德国REXROTH力士乐液压,液压阀,泵
德国ASM传感器,位移传感器,编码器
德国steute世德,开关
德国TURCK图尔克,传感器,开关
德国weidmuller魏德米勒,隔离器,接线端子
美国FAIRCHILD仙童,调节器,调压阀
美国MAC电磁阀
日本CKD喜开理,电磁阀,气缸
日本SUNX传感器,开关
德国SCHMERSAL施迈赛,开关,门锁
德国Weforma缓冲器,气弹簧
德国BLOCK博力科,变压器
德国beckhoff倍福,模块,端子盒
美国EMERSON艾默生变频器
德国HBM传感器
德国schmalz施迈茨,真空吸盘
瑞士METTLER TOLEDO梅特勒-托利多
德国SIKO量测模组,磁栅尺,磁性尺
瑞士CONTELEC传感器
德国WAYCON传感器
日本OPTEX奥普士,传感器,开关
德国CYTEC气缸
美国teledyne-hasting,真空产品,质量流量计
韩国AUTONICS奥托尼克斯
日本AZBIL山武,开关,传感器
法国TELEMECANIQUE,SCHNEIDER施耐德,开关,限位开关,传感器
美国UE开关,压力开关
德国Beck贝克
日本台湾yuken油研
德国SEW,减速机,电机,变频器
法国VANEL法耐弹簧
台湾CHELIC气立可
台湾HINAKA中日流体
日本ASK,压力表,压力计,开关
台湾TOPTUL达博特工具
台湾MEANWELL明纬开关电源
美国controlair康气通
美国CLIPPARD阀,气缸
日本IDEC和泉电气
德国BURSTER波司特传感器
德国TESTO德图仪器
德国HEIDENHAIN海德汉
美国BARNES联合弹簧
德国BECKER贝克真空泵
德国SOMMER气动抓手,气缸
日本PATLITE派特莱
德国HYDAC贺德克
日本YOSHITAKE耀希达凯
台湾CJAC西捷克油压缓冲器
美国MOOG穆格阀
美国Swagelok世伟洛克
德国TR,编码器,位移传感器
德国TWK编码器,传感器
日本SHOWA昭和精机
意大利GIMATIC,气缸,气爪
美国Parker派克,电磁阀,气缸,液压泵阀
意大利ROTOFLUX旋转接头
法国hutchinson减震器
德国BILZ比尔茨减震垫
瑞士BUCHER布赫,阀门,油泵
法国OLAER奥莱尔,蓄能器,冷却器
台湾ABBA导轨,滑块,丝杆
美国Bishop-Wisecarver,BWC,滚轮导轨
意大利OMIL气爪,夹具,气缸,旋转气缸
美国DSTI旋转接头,接头,多通道旋转接头,滑环
日本OGURA小仓离合器
德国DANLY弹簧
美国SMALLEY弹簧
美国TMC光学隔振平台
美国NEWPORT隔震器
美国Minus K减振平台
德国Accurion欧库睿因减震系统
美国KSI减震台
韩国DAEIL大一光学隔振平台
意大利ATOS阿托斯阀泵
美国EATON VICKERS伊顿威格士
德国COAX阀,电磁阀,气动阀,同轴阀
德国GSR阀
德国AVENTICS安沃驰力士乐气动元件
德国WIKA威卡
德国Sartorius赛多利斯称重传感器
德国HUBNER霍博纳编码器
美国GE通用PLC
法国Legris乐可利接头
美国DENISON丹尼逊泵阀
日本HIROSE广濑阀
德国HAWE哈威阀泵
德国Micro-Epsilon米铱传感器
英国BIFOLD百弗阀
日本YOKOGAWA横河
意大利EVCO温控器
意大利ARON阿隆阀
美国Humphrey汉弗莱电磁阀
美国ASHCROFT雅斯科,压力表,压力开关
荷兰VAF流量计,报警单元,粘度计
意大利OMAL欧玛尔执行器,阀门
英国rotork罗托克执行器,阀门
瑞士INFICON英福康检漏仪
日本PANASONIC松下神视传感器,变送器,PLC,视觉,条码,机器人,开关,
美国MKS流量计
意大利ODE电磁阀
德国HOHNER编码器
德国IPF艾匹福传感器
芬兰METSO美卓,阀门,蝶阀,球阀,执行器,定位器,控制阀,电气转换器,继动器
瑞士Taconova阀,Taconova平衡阀,Taconova流量计
瑞士Contrinex传感器
德国WOERNER威纳
德国WORNER沃纳
美国Setra西特压力传感器,压力变送器,温湿度传感器
德国SPIETH锁紧螺母
台湾MOXA交换机
瑞士CONTRINEX堪泰传感器
瑞典HEMOMATIK传感器
日本KOSMEK考世美
芬兰NOKEVAL变送器
德国EGE传感器
德国MICROSONIC传感器
意大利SAMHYDRAULIK萨姆液压柱塞泵、马达
意大利Brevini Hydraulic布雷维尼多路比例换向阀
德国SENSOPART森萨帕特传感器
德国SCHLICK喷嘴
德国DI-SORIC德森克传感器
德国JUMO久茂变送器,传感器
德国SCHONBUCH传感器
美国Copeland金属密封球阀
德国FALLDORF光学传感器
德国kemkraft测试连接器
德国Allen Coding热箔贴标签机
美国LYNAIR液压缸
美国Diagraph热转印打码机
美国NORTHSTART高压探头
日本OHM欧姆电机
美国AUTOFLOW流量开关
美国HEDLAND流量计
美国AIRTROL真空开关
德国REBS分配器
德国KENDRION电磁铁
德国EVERTZ电磁阀
意大利FIBET标准减震器
NAGANO KEIKI日本长野计器
意大利VUOTOTECNICA沃泰可真空吸盘,真空发生器
德国FEMA菲玛,压力开关,压力变送器
台湾WINNER插装阀
芬兰VAISALA维萨拉气压传感器
德国WAGO万可
德国Wachendorff沃申道夫编码器
德国WIELAND威琅连接器,接线端子,继电器,安全产品,工业电源
意大利ROLLON导轨
德国PERMA自动注油器
瑞士EROWA夹具
日本PISCO匹斯克
德国KUEBLER库伯勒编码器
德国HENGSTLER亨士乐编码器
德国RTK,电动执行器控制阀,气动执行器控制阀
德国SENOTEC放大器
日本KYOWA共和电业传感器
意大利EMEC爱米克电磁式计量泵
日本TACO,电磁阀,双联电磁阀,手动阀,消声器,油雾器,压力开关,气动阀,先导
意大利DEBEM迪贝气动隔膜泵
德国SCHLEICHER继电器
法国Crouzet高诺斯
德国DOPAG喷射阀
德国Halder夹具
德国Montanhydraulik气缸
德国KLASCHKA传感器
美国ROSS阀
COMPACT ELECTRIC继电器
德国SPECKEN-DRUMAG气动气缸
TOX PRESSOTECHNIK传感器
VEP Automation锁定装置
德国KUHNKE电磁阀
瑞士ELCO宜科传感器、编码器
AirTAC亚德客气动元件
德国WALTHER PILOT手动喷枪
德国DEPRAG螺刀
瑞士HORMEC TECHNIC计量阀
美国TELESIS打标机
德国BEDIA液位传感器
德国ZTR-ROSSMANEK气动接头
日本YUTAKA CROWN压力调节器
日本DENSO轴机器人
NITTO KOGYO日东工业箱体
德国DURAG杜拉格火焰检测器
REIKU,德国REIKU电缆
德国HEGWEIN海格尔油气点火器
瑞典LEINE&LINDE编码器
意大利LIKA编码器
瑞士TRAFAG压力开关,压力变送器
意大利AECO传感器
德国DEPRAG德派手持式气动螺丝刀
日本VALCOM压力传感器
日本KONSEI近藤气爪
美国INTERFACE传感器
德国LORENZ MESSTECHNIK传感器
德国TECSIS称重传感器,压缩力传感器,液压传感器
法国Legris乐可利接头
意大利FIAMA传感器
台达DELTA变频器,PLC,伺服电机,触摸屏
意大利Eltra编码器
德国HYDROTECHNIK传感器
德国MICHAEL RIEDEL变压器
美国AMOT温控阀
德国VSE流量计
德国BD|SENSORS压力变送器
台湾PMI银泰丝杆导轨
意大利STUCCHI液压快速接头
美国Electronics Inc控制器
日本Unipulse尤尼帕斯传感器
德国FEIN泛音钻孔
日本KITZ开滋阀门
意大利finder芬德继电器
意大利TEAFLEX软管
奥地利Getzner格士纳减震
瑞典vibratec隔振器
日本SHOWA正和润滑泵
美国TESCOM背压阀
日本MEIRITZ明立光学平台
日本SHOWA应变计,传感器
日本MIDORI位移传感器
意大利ASCON TECNOLOGIC可编程控制器
瑞士SCHNEEBERGER施耐博格导轨
美国SOR开关
美国UFM气体质量流量计
德国SECATEC传感器
日本CHINO温度传感器
意大利Soldo限位开关
法国JMConcept杰姆科传感器
德国Guntermann&Drunck视频转换器
日本NEMICON内密控编码器
台湾RGK夹爪
意大利VESTA气缸
意大利AZ Pneumatica电磁阀
德国IPR机械手
加拿大ROBOTIQ电爪
丹麦OnRobot电动夹爪
德国SMW-AUTOBLOK卡爪
日本New-Era气爪
美国Destaco夹钳
日本TAKIGEN手柄
德国FLENDER西门子弗兰德减速机
德国NORD诺德减速机
意大利siti减速机
意大利TRANSTECNO减速机
意大利varvel减速机
意大利bonfiglioli邦飞利减速机
德国HARTING浩亭工业用连接器
德国KIPP夹具
美国JERGENS工件夹具
德国AMF夹具
德国NORELEM夹具
德国SITEMA夹紧装置
瑞士MAGTROL扭矩传感器
日本YAMAHA雅马哈工业机器人
意大利Vis Hydraulics插装阀门
日本NMB称重传感器
台湾LEAVE夹具
韩国LS,LG产电变频器
德国Riegler气动元件
意大利DOSSENA多森纳继电器
美国BELLOFRAM精密减压阀
法国SOCOMEC开关
德国OTT JAKOB拉爪
台湾Weintek触摸屏
台湾RIKO光电开关
德国BUHLER液位计
德国PFINDER清洗剂
德国MDEXX美德克斯变压器
奥地利E+E益加义变送器
美国BENSHAW本秀软启动器
美国HELICAL联轴器
丹麦Universal Robots优傲机器人
意大利GHISALBA软启动器
德国GEMU盖米阀门
德国HERION海隆电磁阀
德国STAHL防爆电器
法国BEI Sensors光学旋转编码器
日本ESPEC爱斯佩克试验箱
德国API-Schmidt换热器
日本TOFCO流量计
美国FLOWSERVE福斯阀门
德国FLINTEC富林泰克称重传感器
英国EDWARDS爱德华真空泵
德国AKO夹管阀
德国TIVALSensors传感器
意大利TECNA便携式点焊机
意大利ASA-RT传感器
德国FSG传感器
德国FRABA编码器
瑞士Kistler奇石乐信号传感器
德国Roessel热电偶
RUBINETTERIE BRESCIANE,意大利RB球阀
美国ALWITCO消音器
意大利ID INSERT DEAL调压阀
德国Schlegel时力高按钮
德国SCHNORR安全垫圈
意大利Giovenzana开关
日本Pro-face普洛菲斯触摸屏
美国FUTEK称重传感器
美国DYTRAN加速度传感器
日本ORIENTALMOTOR东方马达
德国Rittal威图机箱机柜
德国G-BEE球阀
奥地利Kraus&Naimer转换开关
美国TOLOMATIC无杆气缸
日本convum妙德真空吸盘
德国PFEIFFER普发旋片泵
意大利HAWK高压清洗水泵
日本NIKKI DENSO马达,DD马达
英国NORBAR诺霸扭力扳手
台湾TOYO机器人
意大利ASA-RT传感器
美国HYDRAFORCE海德福斯插装阀
意大利ENERDOOR电源滤波器
德国TUNKERS夹紧器定位销
丹麦PCH Engineering振动监测器
美国3M工业胶带
德国VERMES微点胶系统
台湾JUFAN油压缸
意大利API气缸
德国KNOCKS调压阀
意大利TOGNELLA流量调节阀
荷兰SMITT继电器
意大利EUROPRESS液压缸
以色列ACS主控制器
荷兰TECNOTION直线电机
德国AS Tech轴向螺栓
意大利ITALGROUP液压马达
美国GALIL运动控制器
意大利Givi Misure光柵尺
台湾Advantech研华嵌入式电脑
美国WILKERSON颗粒过滤器
美国WATTS阀门
日本KURODA黑田精气动
美国Vaccon真空泵
德国MERKLE液压缸
瑞士maxon motor精密伺服驱动器
德国AHLBORN数据记录器
美国Rotary Systems旋转接头
德国GRIP手动抓手快换系统
美国Fredericks倾斜传感器
美国Televac真空控制器
美国HOKE针阀
以色列HAM-LET哈姆雷特工业阀
德国ALLWEILER离心泵
美国Del-tron直线滑轨
美国VORTEC气流放大器
美国SIMCO-ION电离鼓风机
德国Siemens西门子7ML液位计
德国BANSBACH气弹簧
德国STABILUS气弹簧
德国SUSPA气弹簧
美国Enidine缓冲器
日本HOWA卡盘
美国BROOKS质量流量控制器
韩国LINE-TECH气体质量流量计
瑞士VAT真空阀
德国STAIGER电磁阀
意大利LOVAT断路器
西班牙RELECO继电器
意大利DATALOGIC得利捷机器视觉
WOMMER夹爪
德国BARTEC博太科防爆开关
美国COMPACT气缸
韩国YTC阀门定位器
德国POSITAL编码器
美国Firestone空气弹簧
瑞典beijer北尔触摸屏
韩国MKP质量流量计
台湾TBI滚珠螺杆
德国BRINKMANN布曼机床冷却泵
意大利Pneumax汽车行业夹紧器
瑞士AFAG旋转模块
意大利Valbia执行器
意大利Rubinetterie Bresciane球阀
意大利Valpres球阀.蝶阀
意大利BONOMI执行器
台湾HIWIN上银直线导轨
台湾HYDROMAX新鸿齿轮泵
美国AVTRON埃福创编码器
德国ALLWEILER螺杆泵
意大利NBC变送器
导轨锁
进口工业皮带
进口轴承
机器人
空气压缩机
MRO工业品
很多的行业在使用机器人的时候,都是采用它的夹持功能的,那么机器人夹持技术应用是怎样的?机器人末端夹持机构有哪些呢?今天就给朋友们详细的说下这些方面的问题。
机器人夹持技术应用是怎样的?
机器人夹持技术应用在刹车盘加工中,采用斜齿条滑块式工作原理,关键部件都经过硬化处理,具有刚度高,夹紧力大,耐磨损,高速性能好等突出优点。此卡盘具有快换爪功能,在保证重复定位精度的情况下,能够一分钟快换所有卡爪,意味着能够在数秒钟内改变夹持直径。
卡盘的中心套筒,包括带工件止位调整套筒,防削防污的密封实心套筒,带工件弹出应用于自动化上下料的中心套筒及带中心冷却液喷嘴的套筒。中心具有可加工大直径的棒料通孔。支持多种国际标准接口,例如A5,A6,Z140等,与机床直接安装,无需过渡法兰。摩擦表面设计有坑状结构,可用于存储润滑剂,实现卡盘内部结构的润滑,大大减少了卡盘的维修次数,节省成本。
机器人常见末端夹持机构大全
多数机械式夹持机构为双指头爪式,根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。
一、气压式末端夹持机构
气压传动的气源获取较为方便,动作速度快,工作介质无污染,同时流动性优于液压系统,压力损失较小,适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置:
1.回转型连杆杠杆式夹持机构
该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上,更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。
2.直杆式双气缸平移夹持机构
这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,会推动活塞逐渐向中间移动,直至将工件夹紧。
3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构
一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后,会推动两个活塞往两边运动,从而带动连杆运动,交叉式指端便会将工件牢牢固定;如果没有空气进入中间腔体,活塞会在弹簧推力的作用下复位,固定的工件会被松开。
4.内撑式连杆杠杆式夹持机构
通过四连杆机构实现力的传递,其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位,通常安装3个手指。
二、气吸式末端夹持机构
气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为以下几种:
1.挤压式吸盘
吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出,使吸盘内部产生负压,形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大,厚度较薄且质量较轻的工件。
2.气流负压式吸盘
控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴喷入,压缩空气的流动会产生高速射流,从而带走吸盘内中的空气,如此便在吸盘内产生负压,负压所形成的吸力便可吸住工件。
3.真空泵排气式吸盘
利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当抽气时,吸盘腔内空气被抽走时,形成负压而吸住物体。反之,控制阀将吸盘与大气相联时,吸盘失去吸力而松开工件。
三、液压式末端夹持机构
1.常闭式夹持机构:借助弹簧强大预紧力固定钻具,液压松开。夹持机构未执行抓取任务时,处于夹紧钻具状态。其基本结构为一组经过预压缩的弹簧作用在斜面或杠杆等增力机构上,使卡瓦座产生轴向移动,带动卡瓦径向移动,夹紧钻具;高压油进入卡瓦座与外壳形成的液压缸,进一步压缩弹簧,使卡瓦座和卡瓦产生反向运动,松开钻具。
2.常开式夹持机构:通常采用弹簧松开、液压夹紧的方式,未执行抓取任务时处于松开状态。夹持机构靠液压缸的推力产生夹持力,油压减低将导致夹持力的减小,通常要在油路上设置性能可靠的液压锁来保持油压。
3.液压松紧型夹持机构:松开、夹紧均通过液压实现,如果两侧液压缸进油口均通通高压油,则卡瓦会随着活塞运动向中心收拢,夹紧钻具,改变高压油入口,卡瓦则背离中心,松开钻具。
4.复合式液压夹持机构:这种装置有主液压缸与副液压缸,副液压缸侧连接一组碟簧,当高压油进入主液压缸,推动主液压缸缸体移动,通过顶柱将力传给副液压缸侧的卡瓦座,碟簧被进一步压缩,卡瓦座移动;同时,主液压缸侧卡瓦座在弹簧力作用下移动,松开钻具。
四、磁吸式末端夹持机构
分为电磁吸盘和永久吸盘两种。电磁吸盘是用接通和切断线圈中的电流,产生和消除磁力的方法来吸住和释放铁磁性物体。永磁吸盘则是利用永久磁钢的磁力来吸住铁磁性物体的它是通过移动隔磁物体来改变吸盘中磁力线回路,从而达到吸住和释放物体的目的。但同样是吸盘,永久吸盘的吸力不如电磁吸盘大。
详细介绍工业机器人的末端夹持器
一、工业机器人的末端执行器分类
第一类功能分类,工业机器人可以直接通过简易的连接器将工具(如焊枪、等离子割枪等)安装在机器人的末端法兰盘上,这样只需要对机器人进行路径编程配合简单的开关动作,机器人就可以完成工作。
第二大类,机器人在整个工作站中只扮演辅助配合制造主机来完成工作的时候,机器人的工作多为代替人工进行上下料操作,或者机器人完成一些人力所不完成到或者难以完成的工作(如机器人码垛)。
二、在工业机器人工作站中常用的几款机器人末端夹持器
夹钳式末端夹持器同样也是常见的机器人末端执行机构。夹钳式末端执行器主要由四部分构成,分别是手指、联动机构(传动机构)、动力装置、主体支架。
手指部分是机器人直接接触工件的部件,根据工件及工艺的特性我们需要对手指的形状以及粗糙程度进行细节处理。
根据不同的工件形状和工艺需求,我们在制作手指的时候可能将手指做成各种各样的形状,v型指是我们经常会用到的,也是适用范围比较广泛的手指形状。
对于手指的表面处理通常根据工件的重量和工件的易损程度决定的,在抓取重量较大的工件时,我们除了做好气缸的型号之外还通常会在手指表面做滚花纹路处理,这样能很好的增加手指表面与工件接触时所产生的摩擦力。
通过以上的内容,我们已经了解了机器人夹持技术的应用情况了,机器人夹持技术是非常先进的技术,它提高了生产的效率,同时也降低了工厂的成本。
<<<新产品>>>
Precision-Aire™气浮式隔振桌
液压阀整体式和模块化阀DCV MG
液压阀整体式和模块化阀DCV 80
液压阀整体式和模块化阀DCV 30
工业机械手是什么 机械手有哪些好处
现在有很多高等科技产品出现,机械手就是其中的一种,这种高级产物的出现可以在很大程度上节省人力物力财力,因此很多企业都采用高等机械手进行抓取物件,而现生产的自动化机械手非常受欢迎,经常适用于冶金、机械制造等部门,下面就一起看看工业机械手是什么的相关知识。
工业机器人夹持器可以在哪购买 工业机器人夹持器有...
在工业时代,机器人的需求不断增加。一些工业产品的生产,需要机器人来替代人工,减少生产的失误。WOMMER就是生产机器人夹持器的公司,其生产的工业机器人夹持器在业内很受好评。今天,就将为大家介绍工业机器人夹持器在哪里购买及其用途有哪些?
工业机器人夹持器的价值 怎么使用工业机器人夹持器
现在我国制造业市场上已经涌现出了很多先进的制造仪器,如果工人师傅们在日常的生产过程中能够使用这些仪器,不仅能够保证自己的工作安全性,也能够为一些制造公司带来很多的经济收益,现在市场上已经出现了工业机器人夹持器,很多工人师傅们并不了解这一种先进仪器的使用方法,下面就由WOMMER为用户介绍工业机器人夹持器的使用方式。
工业机器人夹持器的技术要求 工业机器人夹持器的费...
众所周知,虽然一些先进的生产制造仪器能够代替人来加工生产,但是生产仪器同样也会面临着许多的费用,任何一家生产制造公司想要自己的企业利润得到飞速的发展,企业的负责人都必须要学会控制成本,很多企业的负责人在使用工业机器人夹持器的时候,并不了解工业机器人夹持器的费用,那么WOMMER就为大家介绍工业机器人夹持器的相关内容。
工业机械手在未来的发展方向
在今天的工业生产中,工业机械手作为目前最受欢迎的自动化工业设备被广泛应用于很多领域,提高了生产效率,降低人力成本,为生产过程提供了有力保障。
气动机械手设计注意要点
气动机械作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感,国外的大量事实证明,在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用气动机械自动化生产线,气动机械的使用更是保证了产品质量,提高了生产效率,同时还避免了大量的工伤事故。如今气动机械自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流,国内气动机械普及也是迟早的事情。气动机械手系统主要包括四部分:
工业机械手由来与发展前景
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。而工业机械手作为工业及其热的典型代表,在国内受到广泛欢迎。
简论工业机械手发展前途
工业机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。