机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

机械手夹具作用是什么?机械手夹具种类有哪些?

作者:机械手夹具 发表时间:2020-09-09 10:06:51 来源:机械手夹具

  机械手夹具其实是机械手的一个配件,但它是不可缺少的一部分,那么机械手夹具作用是什么?机械手夹具种类有哪些


  机械手夹具具有怎样的作用

  机械手上的夹具是起了真正的作用。机械手夹具进行了各种实际的工作需求,机械手只是提供了柔性的运动轨迹。

  机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手在工业生产中已得到广泛的应用,用以代替人完成重复的,有规律的工作,广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上。在机械加工中,大部分零件都要进行多种工序加工,在一般的机械加工过程中,通常采用不同的机械手抓取不同的形状的零件,或者实现其他功能时,而用于加工零件的时间只占整个工作时间的30%左右,其余的大部分时间都花在安装更换机械手的手爪,造成零件加工效率低。而模块化概念的引入则为机械手系统的研制带来了前所未有的便捷,也是解决了机械手系统多样化,小批量生产的必然要求。

  机械手夹具方式有哪些?

  机械手夹具的夹持式是最常见的一种方式,其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作,手指可分为一支点回转型,二支点回转型和移动型(或称直进型),其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时,就变成了一支点回转型手指;同理,当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时,就成为移动型。回转型手指开闭角较小,结构简单,制造容易,应用广泛。移动型应用较少,其结构比较复杂庞大,当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置,能适应不同直径的工件。

  工业机械手夹具概述

  机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象,使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。

  在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。机械手配件夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

  机械手夹具种类

  ①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

  ②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。

  ③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

  ④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具,机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

  通过以上的内容,我们已经了解了机械手夹具的相关情况了,可见,机械手夹具的作用是非常大的,它有很多的种类,大家在选择的时候,可以根据需求去选择。


机械手夹具作用是什么?机械手夹具种类有哪些?
机械手夹具其实是机械手的一个配件,但它是不可缺少的一部分,那么机械手夹具作用是什么?机械手夹具种类有哪些呢?接下来就给朋友们详细的谈谈关于夹具的知识。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

Precision-Aire™气浮式隔振桌

Precision-Aire™气浮式隔振桌

Precision-Aire™气浮式隔振桌 Precision-Aire™ 系列台面为实验室、洁净室和检测区域提供了一种自动调平的工作台面板和低频隔离,用来避免脚步震动和结构振动对性能、可靠性和准确性产生的影响。 这些台面的设计是为了支持 100 到 1200 公斤的有效负载。可提供各种尺寸和工作台面选项。这些台面需要不超过 7 bar 的连续供气。 工作台面由四个气动隔离器隔离,气动隔离器的垂直和水平频率为 1.5 Hz, 水平阀提供了工作表面的精确及可重复水准。气动隔离器利用层流阻尼器,在不同的负载
液压阀整体式和模块化阀DCV MG

液压阀整体式和模块化阀DCV MG

液压阀整体式和模块化阀DCV MG 模块化设计 最多10个部分 最大流量230 lpm 端口3/4“-1” 描述 所有铸件均采用特殊石墨铸铁制成的壳模制成。这种铸铁具有很高的抵抗力,并且在外形尺寸相同的情况下,内部通道更大,压降更低。 所有线轴均由高电阻钢制成,镀镍,径向平衡,并具有特殊的槽口,以具有更好的性能,它们可以完全互换。
液压阀整体式和模块化阀DCV 80

液压阀整体式和模块化阀DCV 80

液压阀整体式和模块化阀DCV 80 模块化设计 最多12个部分 最大流量为12​​0 lpm 端口1/2“-3/4” 描述 所有铸件均采用特殊石墨铸铁制成的壳模制成。这种铸铁具有很高的抵抗力,并且在外形尺寸相同的情况下,内部通道更大,压降更低。 所有线轴均由高电阻钢制成,镀镍,径向平衡,并具有特殊的槽口,以具有更好的性能,它们可以完全互换。
液压阀整体式和模块化阀DCV 30

液压阀整体式和模块化阀DCV 30

液压阀整体式和模块化阀DCV 30 模块化设计 最多12个部分 最大流量40 lpm 端口3/8“ 描述 所有铸件均采用特殊石墨铸铁制成的壳模制成。这种铸铁具有很高的抵抗力,并且在外形尺寸相同的情况下,内部通道更大,压降更低。 所有线轴均由高电阻钢制成,镀镍,径向平衡,并具有特殊的槽口,以具有更好的性能,它们可以完全互换。
<<<推荐品牌>>> 更多+

 

24小时服务热线

 

400-1828-518

 

福州法拉第自主品牌机器人夹持技术

 

 

 

        

 

 

减震器空气弹簧减震垫-最好的减震器、空气弹簧和减震垫代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和最快的交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码