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平行气爪的作用是什么?平行气爪原理图作用是什么

作者:平行气爪 浏览:92 发表时间:2020-09-10 10:03:06 来源:平行气爪

  平行气爪也是现在应用比较多的气爪了,但是有的朋友对它的作用还不是很清楚,今天就给大家详细的说说平行气爪的作用是什么?平行气爪原理图作用是什么等的问题。


  平行气爪的作用是什么?

  当供应空气时,平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体,以便执行其它操作,而当空气方向改变时,平行气爪将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。主要用于搬运、码垛机器人系统上。这种气爪部份采用曲轴贡杆操作,体积少,握力大;气爪结构独特,可自对中,可实现双向抓取;是时下工业生产过程中,不可缺少的工业机器人部件。这就是平行气爪的作用。

  平行气爪原理图的作用是什么?

  通过平行气爪原理图,我们可以知道气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

  平行气爪工作原理是什么?

  平行气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。所以,平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  气爪的材料特性是什么?

  气爪机器人被广泛的应用于各行各业,重要是用来高效替换人工,可靠性和行使率是机床和设备最紧张的特性参数。就这些参数而言,气爪机器人完全可以令人佩服。工业机器人的爪手装置可根据机器人的操作与作业要求选用,那么气爪的材料特性是什么?目前现有的爪手装置大多数是吸附式和夹持式,吸附式是利用气体吸盘和电磁铁结构,采用无尘室级润滑油,并且配备保护壳,可以防止颗粒物掉落在移动零件上。外部零件由耐腐蚀材料制成,可耐受去离子水。

  通过以上的内容,我们已经了解了平行气爪的作用是什么了,我们在了解平行气爪的作用的时候,还可以通过平行气爪的原理图去了解。


平行气爪的作用是什么?平行气爪原理图作用是什么
平行气爪也是现在应用比较多的气爪了,但是有的朋友对它的作用还不是很清楚,今天就给大家详细的说说平行气爪的作用是什么?平行气爪原理图作用是什么等的问题。
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