平行气爪是什么？平行气爪结构和优势特点是怎样的？|气动夹爪|机器人夹持技术|机器人抓取系统|气爪

平行气爪是什么？平行气爪结构和优势特点是怎样的？

作者：平行气爪浏览：发表时间：2020-09-10 10:01:04 来源：平行气爪

　　对于平行气爪，很多朋友对它不是很了解，不知道它的作用和特点，下面就给大家详细的介绍下平行气爪是什么以及平行气爪结构和优势特点是怎样的等的问题，以供参考。

　　平行气爪是什么？

　　平行气爪就是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。主要用于搬运、码垛机器人系统上。这种气爪部份采用曲轴贡杆操作，体积少，握力大;气爪结构独特，可自对中，可实现双向抓取;是时下工业生产过程中，不可缺少的工业机器人部件。

　　平行气爪结构有哪些部分组成的？

　　气缸是搬运机器人中，主要的气动元件，主要是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。因此作为一个工业机器人生产厂商，一定要购买优质的气爪元件，才能有效地提高工业机器人的生产效率和质量。

　　平行气爪内部结构是怎样的？

　　气爪是工业机器人重要的组成部件，它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出;当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。从而提高工业机器人的生产效率，稳定机器人系统，为企业创造出更多财富。

　　平行气爪的优势特点

　　空间优化:

　　不带夹紧力保持的短壳体和带夹紧力的加长壳体两种选择。

　　夹紧力增强型/夹紧力倍增型:椭圆活塞的设计使得夹紧力增加30%；夹紧力倍增型行程减半，夹紧力增倍。

　　重量减轻:使用更轻和更高性能的材料。

　　4个传感器槽:

　　接近开关安装后，不会再从壳。

　　体底部凸出出来。接近开关最多能感测4个位置。

　　应用范围灵活

　　运动机构可实现***限度吸收扭矩且增加使用寿命。

　　带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。

　　用途广泛:

　　可用作单作用或双作用气爪。

　　压缩弹簧，用于补充和保持夹紧力。

　　适用于向外和向内抓取。

　　通过以上的内容，我们已经了解了平行气爪的特点和优势的知识了，可见，平行气爪的用途也是非常广泛的，它可以在很多的行业使用。

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