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副夹爪的作用有哪些?副夹爪的特点是怎样的?

作者:夹爪 浏览:201 发表时间:2020-09-08 08:48:25 来源:夹爪

  副夹爪也是夹爪的一种,它的作用是和一般的夹爪有些不同的,那么副夹爪的作用有哪些?副夹爪的特点是怎样的呢?今天就给大家详细的介绍下关于副夹爪和机械手的话题。


  副夹爪的作用和特点有哪些?

  副夹爪作用:提前夹取钻头,替主轴预备换取钻头。

  副夹爪特点:

  1.协助主轴,将放置密集钻盘内取放于备位尘内。

  2.集体化设计;重量轻、结单纯化,定位精定高。

  3.X、Y二轴位置可微调且可不同尺寸重换托架。

  4..使用寿命长。

  副夹爪参数:

  作动形式:单动

  使用传动媒介:清洁压缩空气

  耐压力:1MPa(10.2kgf/cm)

  最高使用压力:0.7MPa(7.1kgf/cm)

  最低使用压力:0.25MPa(2.5kgf/cm)

  使用温度范围:0°C~60°C

  使用速度范围:500mm/s

  给油:无给油

  机械手的使用必要性

  目前,在实际工业生产过程中,一般都需要对工件进行取料、移动、翻转的操作,但是在很多加工生产过程中都是采用人工实施取料、移动和翻转的操作,操作动作单一、重复,且不方便,生产效率低,并且这样很容易损坏和污染工件,尤其会造成操作者的疲劳,而自动化的生产能够保证产品的高精度、高质量、高效率要求,因此自动化机械手被广泛研发和应用与成型机、机床、流水线和压铸机等设备或装置上,以用于执行移动、翻转和抓取等操作,但是现有技术和装置都有各自的缺点,如占用空间大、结构复杂、效率低等局限性。

  其中,在各生产企业中,常常需要对流水线中的工件进行夹取、翻转和移动操作,如何实现对工件柱状部位的夹取,从而实现工件准确、快速、高效的移动和翻转的自动控制。

  称重夹爪装置的制作方法

  一夹爪装置,夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和两个对称设置的副夹爪组成;副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上,副夹爪上设有摆臂,摆臂上设有滚动轴承,气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动,两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承;主夹爪安装在副夹爪外侧,主夹爪的外侧面上设有腰型槽,腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上,主夹爪上还设有滚动轴承,气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动;

  两个副夹爪限位装置,副夹爪限位装置由安装在定位块轴孔上的扭簧轴以及套设在扭簧轴上的扭簧组成,副夹爪限位装置可使得副夹爪在自由状态下时相对于主夹爪成锐角设置。

  通过以上的内容,我们已经了解了副夹爪的作用和特点了,可见,副夹爪的作用也是非常重要的,大家在选择和使用的时候,还需要了解下它的一些参数。


副夹爪的作用有哪些?副夹爪的特点是怎样的?
副夹爪也是夹爪的一种,它的作用是和一般的夹爪有些不同的,那么副夹爪的作用有哪些?副夹爪的特点是怎样的呢?今天就给大家详细的介绍下关于副夹爪和机械手的话题。
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