smc气缸夹爪特点有哪些？使用注意事项有哪些？|气动夹爪|机器人夹持技术|机器人抓取系统|机械手

smc气缸夹爪特点有哪些？使用注意事项有哪些？

作者：smc气缸夹爪浏览：发表时间：2020-09-08 08:45:14 来源：smc气缸夹爪

　　SMC 气缸夹爪是气缸夹爪的一种，它是日本的一个品牌，目前的应用非常多，那么smc气缸夹爪特点有哪些？使用注意事项有哪些呢？接下来就给大家具体的说说关于气缸夹爪的问题。

　　smc气缸夹爪特点

　　采用楔形凸轮构造，重量轻，高度小；

　　适合压入等加外力的作业。

　　长行程：标准型行程2倍以上。

　　可夹持圆筒形工件。

　　附带中心贯通孔，中心推进器，能够保证工件的放下。

　　smc气缸夹爪型号为MHSL3-50D，三个单爪行程14mm，缸径50mm，外加夹爪零件。solidworks可编辑实际尺寸模型。

　　气动手指设计（气动夹爪、气动夹指）

　　气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。本模型造型逼真，零部件齐全。

　　夹爪气缸气动手指安装和使用

　　1、夹爪配件安装：安装无锡气动手指气缸的夹爪配件时特别注意，只可用开口扳手夹住夹爪，再用内六角扳手锁紧螺丝，切不可直接夹住本体阀后再来锁紧螺丝，否则容易损坏部件。

　　2、确认无额外外力加之于夹爪上。横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪的晃动及损坏。设置间隙使用气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

　　3、工件插入动作时，中心线同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外外力。特别要求在试车时，必须降低手动动作及使用压力以低速使之运转，确认安全且无撞击等。

　　使用smc气缸夹爪时都应该注意什么呢？

　　插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。

　　用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受到过大的冲击力。

　　卸气爪时，应先确认没有夹持工件，并释放完压缩空气后再拆卸。

　　遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。

　　夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

　　气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。

　　安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。

　　对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

　　调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。

　　通过以上的内容，我们已经了解了smc气缸夹爪的特点和优势有哪些了，大家在使用smc气缸夹爪的时候，一定要知道正确的使用方法和注意事项。

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