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电动夹爪机械原理是什么?电动夹爪应用领域

作者:电动夹爪 浏览:150 发表时间:2020-09-03 17:21:28 来源:电动夹爪

  大家在使用电动夹爪的时候,是需要了解下它的工作原理的,那么电动夹爪机械原理是什么?电动夹爪应用领域有哪些呢?下面就给朋友们详细的说说这些问题,以供参考。


  电动夹爪机械原理是什么?

  电动夹爪机械原理是通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气功手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  电动夹爪介绍

  由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。

  电动夹爪应用于工业自动化领域,与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控,对工件的冲击可以减至***小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨自动化的电动夹爪),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。

  广泛用于工业自动化行业:

  a、手机、电视、家电等电子制造企业;

  b、汽车/汽车零配件制造企业;

  c、医疗设备制造企业;

  d、工厂自动化、成套设备供应商;

  f、各行业非标自动化设备

  g、工业机器人集成领域。

  适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取;

  速度、位置、夹持力等参数可控;

  工件移载排放;

  狭窄空间的物料取放;

  试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合;

  实现高速开合和高夹持力;

  备有平行开闭型和杠杆型可供选购;

  可进行多点定位及夹持力调整;

  机构自锁防止意外断电工件掉落;

  电动手指采用专用控制软硬件,专业配备专用设备加工,实现高刚性和高精度,各种型号满足不同需求;

  精密型的精度高于国际知名厂家产品。

  SMC平行夹爪优点

  (1)快速性。气动手爪以压缩空气驱动,具有气压传动的优点,运动速度快,手爪的开闭时间短,工作频率可达100~180次min。

  (2)体积小,重量轻。由于采用铝合金等轻金属,并实现紧凑的设计,手爪机构一般重量在300~1500g之间。

  (3)采用特殊密封结构,不必润滑。

  (4)开闭动作均可用压缩空气驱动,工作压力可调,把持力稳定可靠。

  (5)具有内部磁性发讯装置,手爪的开闭动作可以得到确认,提高工作可靠性。

  (6)一般气动手爪机构都考虑在各个方向上可以安装,方便用户,并备有各种形状的手指,适应不同工件。

  通过以上的内容,我们已经了解了电动夹爪机械原理的情况了,大家在了解了电动夹爪机械原理之后,就可以很好的使用和操作电动夹爪了。


电动夹爪机械原理是什么?电动夹爪应用领域
大家在使用电动夹爪的时候,是需要了解下它的工作原理的,那么电动夹爪机械原理是什么?电动夹爪应用领域有哪些呢?下面就给朋友们详细的说说这些问题,以供参考。
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