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电动夹爪机械原理是什么？电动夹爪应用领域

作者：电动夹爪浏览：发表时间：2020-09-03 17:21:28 来源：电动夹爪

　　大家在使用电动夹爪的时候，是需要了解下它的工作原理的，那么电动夹爪机械原理是什么？电动夹爪应用领域有哪些呢？下面就给朋友们详细的说说这些问题，以供参考。

　　电动夹爪机械原理是什么？

　　电动夹爪机械原理是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　电动夹爪介绍

　　由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

　　电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点；电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至***小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨自动化的电动夹爪），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。

　　广泛用于工业自动化行业：

　　a、手机、电视、家电等电子制造企业；

　　b、汽车/汽车零配件制造企业；

　　c、医疗设备制造企业；

　　d、工厂自动化、成套设备供应商；

　　f、各行业非标自动化设备；

　　g、工业机器人集成领域。

　　适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取；

　　速度、位置、夹持力等参数可控；

　　工件移载排放；

　　狭窄空间的物料取放；

　　试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合；

　　实现高速开合和高夹持力；

　　备有平行开闭型和杠杆型可供选购；

　　可进行多点定位及夹持力调整；

　　机构自锁防止意外断电工件掉落；

　　电动手指采用专用控制软硬件，专业配备专用设备加工，实现高刚性和高精度，各种型号满足不同需求；

　　精密型的精度高于国际知名厂家产品。

　　SMC平行夹爪优点

　　(1)快速性。气动手爪以压缩空气驱动,具有气压传动的优点,运动速度快,手爪的开闭时间短,工作频率可达100～180次min。

　　(2)体积小,重量轻。由于采用铝合金等轻金属,并实现紧凑的设计,手爪机构一般重量在300～1500g之间。

　　(3)采用特殊密封结构,不必润滑。

　　(4)开闭动作均可用压缩空气驱动,工作压力可调,把持力稳定可靠。

　　(5)具有内部磁性发讯装置,手爪的开闭动作可以得到确认,提高工作可靠性。

　　(6)一般气动手爪机构都考虑在各个方向上可以安装,方便用户,并备有各种形状的手指,适应不同工件。

　　通过以上的内容，我们已经了解了电动夹爪机械原理的情况了，大家在了解了电动夹爪机械原理之后，就可以很好的使用和操作电动夹爪了。

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