电动机械夹爪有哪些优势？电动机械夹爪和气动夹爪哪个好|机器人夹持技术|工业夹爪|电动夹爪|工业机器人

电动机械夹爪有哪些优势？电动机械夹爪和气动夹爪哪个好

作者：电动机械夹爪浏览：发表时间：2020-09-03 17:18:22 来源：电动机械夹爪

　　现在的机械夹爪主要有两种，一种是电动的机械夹爪，一种是气动的机械夹爪，那么电动机械夹爪有哪些优势？电动机械夹爪和气动夹爪哪个好呢？下面就来详细的说下这些问题。

　　电动机械夹爪的五大优势

　　1.控制抓手手指的位置

　　通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时，您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而又不影响生产周期。

　　2.检测握力

　　使用编码器，可以确定抓爪是否拾取了零件。一些电动抓具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低总体成本。

　　3.控制抓地力和速度

　　由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。

　　4.无气管：节省电力和维护费用

　　许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。

　　5.更清洁的抓手

　　某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会导致污染。在这种情况下，电动抓爪是***可行的拾取零件的解决方案。

　　机械夹爪的特点

　　机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。

　　机械夹爪主要应用于工业自动化领域，与气动夹爪相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，机械夹爪可以有256个以上位置停止点；机械夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；机械夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。

　　机械夹爪广泛用于工业自动化行业：a、手机、电视、家电等电子制造企业；b、汽车/汽车零配件制造企业；c、医疗设备制造企业；d、工厂自动化、成套设备供应商；f、各行业非标自动化设备；g、工业机器人集成领域。适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取；具有速度、位置、夹持力等参数可控；工件移载排放；狭窄空间的物料取放；试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合；实现高速开合和高夹持力；备有平行开闭型和杠杆型可供选购；可进行多点定位及夹持力调整等的特点。

　　机器人配电动机械夹爪，还是气动夹爪好

　　电动机械夹爪贵，气动夹爪便宜。

　　目前大多工业用的都是气动，气动相对电动夹爪便宜很多。但是对于有需求精准控制行程，力的控制与反馈等，那就用电动比较合适了。

　　通过以上的内容，我们已经了解了电动机械夹爪的优势有哪些了，可见，电动机械夹爪是有很多的优势的，大家在选择电动机械夹爪和气动夹爪的时候，可以根据自己的需求去选择。

长按图片保存/分享

法拉第首页	减震隔振	齿轮油泵	机器人夹持
缓冲气弹簧	产品展示	关于我们	联系我们

电动机械夹爪有哪些优势？电动机械夹爪和气动夹爪哪个好

分享至微信分享