机器人末端执行器的现状与发展|工业机器人|机器人|机器人末端执行器

机器人末端执行器的现状与发展

作者：机器人末端执行器浏览：发表时间：2019-06-13 08:56:33 来源：机器人末端执行器

　　未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月，国内工业机器人累计产量超过10万台（套），同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间。而在中国市场内，机器人末端执行器应用还在飞速发展，福州法拉第代理的机器人末端执行器受到广泛欢迎。

　　近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。很多材料为非刚性材料，其质地、形状和尺寸等差异很大，针对不同的领域，不同行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的，且绝大部分由非专项末端执行器演化而来。对于各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔顺抓取，一直是机器人末端执行器的设计难点。而福州法拉第进口的机器人末端执行器类型多样，可满足用户的不同需求。

　　近期接触的福州法拉第引进的机器人末端执行器，就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪，其目的是让工业机器人的操作更灵活，适应多样性、柔性的生产环境。

　　机器人提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法，能够进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。福州法拉第的目标市场是工业多领域。

　　目前我公司已引进了多款手爪产品，分别是平行夹爪，自适应两指夹爪（自锁），自适应两指夹爪和电动自适应三指机器人手等。随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间，福州法拉第进口的机器人的技术优势是，其手指行程可达到100mm，可实现精确力控，能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取，重复定位精度达0.02mm。形象地说，“大寰机器人”既可以抓取易碎的灯泡，也可以抓取沉重的货物。

　　其产品具备自适应抓持能力，可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时，为了拓展更多应用场景，几款产品均有ROS接口，方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。

　　随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。福州法拉第代理的机器人可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用。

　　当前福州法拉第着力的发展点，是与国外优质品牌厂商应用结合。目前已经和市面上主流用户企业合作，开拓应用场景。

长按图片保存/分享

法拉第首页	减震隔振	齿轮油泵	机器人夹持
缓冲气弹簧	产品展示	关于我们	联系我们

机器人末端执行器的现状与发展

分享至微信分享