机器人末端执行器的具体优势和类型|工业机器人|机器人|机器人末端|机器人末端执行器

机器人末端执行器的具体优势和类型

作者：机器人末端执行器浏览：发表时间：2019-06-13 08:54:58 来源：机器人末端执行器

　　机器人末端执行器指的是连接在操作机手腕的前端(称机械接口)用以执行特定工作任务的工具。因为近年来机器人涉及的行业越来越多，因此末端执行器也随之改变，种类越来越多。在现代工业自动化进程中，福州法拉第进口的机器人末端执行器有很明显的优势，为多行业领域提供了有力辅助。

　　福州法拉第引进的末端执行器多为各种各样的夹持器，一般分为吸附式末端执行器、机械式夹持器和专用工具（如焊枪、喷嘴等）。机器人末端执行期随着自动化发展会不断创新，更好地适应市场需求。

　　福州法拉第供应的机器人末端执行器其手指行程可达到100mm，可实现精确力控，能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取，重复定位精度达0.02mm。形象地说，既可以抓取易碎的灯泡，也可以抓取沉重的货物。如有需要可以咨询我公司。

　　其产品具备自适应抓持能力，可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。

　　随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用。

　　现在市场上所应用的福州法拉第销售的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式，若按照机械结构特性来进行分类的话，可以分为电动（电磁）式、液压式与气动式，以及他们相互的组合。

　　福州法拉第代理的气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。

　　福州法拉第供应的直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧;当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。

长按图片保存/分享

法拉第首页	减震隔振	齿轮油泵	机器人夹持
缓冲气弹簧	产品展示	关于我们	联系我们

机器人末端执行器的具体优势和类型

分享至微信分享