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機器人快換

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  機器人工具快換裝置,又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等,它是工業機器人行業使用在末端執行器的一種柔性連接工具。

  工業機器人工具快換盤是高性能工業機器人系統上主要的組成部分,能夠是機器人充分發揮性能,完成多種作業,提高機器人的性價比。

  工業機器人工具快換盤分為機器人側(Master side)和工具側(Tool side),機器人側安裝在機器人前端手臂上,工具側安裝在執行工具上(工具是焊鉗、抓手等),工具快換裝置能快捷的實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側可以根據用戶的實際情況與多個工具側配合使用,增加機器人生產線的柔性製造、增加機器人生產線的效率和降低生產成本。[3]

  工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。

  機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上,還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。

  機器人工具快換裝置的優點在於:

  1.生產線更換可以在數秒內完成;

  2.維護和修理工具可以快速更換,大大降低停工時間;

  3.通過在應用中使用1個以上的末端執行器,從而使柔性增加;

  4.使用自動交換單一功能的末端執行器,代替原有笨重複雜的多功能工裝執行器。

  機器人快換作用

  機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在製造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性,被廣泛應用於自動點焊、弧焊、材料抓舉、衝壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作,具有生產線更換快速、有效降低停工時間等多種優勢。

  機器人快換產品特點

  工業機器人工具快換盤主要特點:

  通用性好:機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口,具有非常好的通用性和匹配性。

  結構緊湊:機器人快換盤采用單活塞杆式快換液壓缸,並采用懸掛放置方式,保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外,單活塞杆式可獲得更多的運動行程,保證了連接銷的伸出長度。

  可靠性高:機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐,另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用,從而進一步提高快換裝置的可靠性。


機器人快換系統組合模塊YT31-A01

機器人快換系統組合模塊YT31-A01

機器人快換系統組合模塊YT31-A01 YT31-A01 組合模塊 產品簡介 1. 2.插入式信號針,可單根快速更換; 3.連接時防護等級可達IP65. 模塊拚裝式設計、水氣接頭等組件可選配; Introduction 1.Modular Design,fluid moudle is optional. 2.Inserted signal pin,each one could be replaced quickly. 3.Peotection class:IP 65.
機器人快換系統YT- 1500負載1500Kg

機器人快換系統YT- 1500負載1500Kg

機器人快換系統YT- 1500負載1500Kg YT- 1500 1.承載1500KG; (可搬1500KG) 2.釆用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離 ; 3.采用鋼球鎖緊方式 ; 4.可應用於超聲波塑料焊接領域 ; 5.體積小重量輕 ; 6.信號檢測調整方便 。
機器人快換系統YT-350負載350Kg

機器人快換系統YT-350負載350Kg

機器人快換系統YT-350負載350Kg YT-350 1.承載350KG; 2.釆用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離; 3.采用鋼球鎖緊方式; 4.可應用於注塑機周邊領域; 5.體積小重量輕; 6.信號檢測調整方便。
機器人快換系統YT-200負載200Kg

機器人快換系統YT-200負載200Kg

機器人快換系統YT-200負載200Kg YT-200 特點 Features 1 .插入式信號連接模塊,大大提高了伺服編碼信號的穩定性; 2.內置抓緊、鬆開、在位檢測裝置; 3.采用3種模塊安裝方式; 4.快換狀態顯示面板; 5.擁有行業內同負載最薄的鎖緊連接厚度; 6.采用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離。
機器人快換系統YT-120負載120Kg

機器人快換系統YT-120負載120Kg

機器人快換系統YT-120負載120Kg YT-120 特點 Features 1.承載120KG; 2.釆用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離; 3.采用鋼球鎖緊方式; 4.可應用於超聲波塑料焊接領域; 5.體積小重量輕; 6.信號檢測調整方便。
機器人快換系統YT-060負載60Kg

機器人快換系統YT-060負載60Kg

機器人快換系統YT-060負載60Kg YT-060 特點 Features 1.承載60KG; 2.釆用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離; 3.采用鋼球鎖緊方式; 4.可應用於超聲波塑料焊接領域; 5.體積小重量輕; 6.信號檢測調整方便。
機器人快換系統YT-040負載40公斤

機器人快換系統YT-040負載40公斤

機器人快換系統YT-040負載40公斤 YT-040 特點 Features 1.承載40KG; 2.釆用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離; 3.采用鋼球鎖緊方式; 4.可應用於超聲波塑料焊接領域; 5.體積小重量輕; 6.信號檢測調整方便。 1.Pay load 40 kg. 2.With the mechanical locking mechanism,even if the air has been cut off,robot side and tool side body won't separate. 3.Steel ball lock system. 4.It can also be used in ultrasonic plastic welding. 5.Small size and light weight. 6.Convenient signal detection and adjustment.
機器人快換系統YT-020 負載20公斤

機器人快換系統YT-020 負載20公斤

機器人快換系統YT-020 負載20公斤 特點 Features 1.承載20KG; 3.采用鋼球鎖緊方式; 5.體積小重量輕; 6.信號檢測調整方便。 1.Pay load 20 kg. 3.Steel ball lock system. 5.Small size and light weight. 6.Convenient signal detection and adjustment. 2.釆用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離; 4.可應用於超聲波塑料焊接領域; 2.With the mechanical locking mechanism,even if the air has been cut off,robot side and tool side body won't separate. 4.It can also be used in ultrasonic plastic welding.


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