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AGI负载限制器AGO-1

AGI负载限制器AGO-1
负载限制器和碰撞传感器
AGI 臂端负载限制器安装在机器人手腕和工具之间,以在过载和/或碰撞情况下保护机器人。在气压下运行,它们是动态可变的。经调节的空气供应提供正的可变压力,以在正常运行期间保持负载刚性。在撞击过程中,气室密封打开,同时将“关闭”信号发送到系统控制器。

  • 品牌: AGI
  • 品名: 负载限制器AGO-1
  • 产地: 美国

  • 产品参数
  • 品牌: AGI
  • 品名: 负载限制器AGO-1
  • 产地: 美国

AGI负载限制器AGO-1

负载限制器和碰撞传感器

AGI 臂端负载限制器安装在机器人手腕和工具之间,以在过载和/或碰撞情况下保护机器人。在气压下运行,它们是动态可变的。经调节的空气供应提供正的可变压力,以在正常运行期间保持负载刚性。在撞击过程中,气室密封打开,同时将“关闭”信号发送到系统控制器。

使用适当的负载限制器和碰撞感应可以让生产/装配线运行更长时间,同时保护昂贵的机器人和工具。大幅减少昂贵的系统维修费用,并为臂端工具提供保护。

AGO-1 负载限制器,薄型 - 可变跳闸点

产品规格

设计:冲击时非电阻性顺从性。

旋转范围:360度无限扭转

扭矩(连续可变):Max.BREakaway Mom,Mx…13.2 in-lbs。

Max.Breakaway Mom,My…13.2 in-lbs.

Max.Breakaway Mom,Mz…13.5 in-lbs。

Min/Max.Breakaway Compressive C,….7/40 lbs.

平均响应时间:4–7毫秒

压力范围:低=14 psi;高=90 psi

温度范围:低=-32 F;高=158 F

重复性:

X和Y……..+/-0.0005″

Z……………….+/-0.0005″

旋转……+/-0.028″

顺应角(x,y):+/-5度。

轴向顺应性(Z+):+/-0.054英寸

材质:高强度硬涂层

铝合金和不锈钢

重量:7盎司。

特点与优势

动态可变跳闸点-使用空气调节器来调整起步力矩。能够对您的碰撞传感器进行编程可以在所有运行速度下提供保护。分离阈值会调整以匹配您的机器人/应用程序的工作力范围。

高可靠性-所有AGO负载限制器型号均采用非压缩金属对金属密封,确保可靠和一致的操作,为您提供所需和期望的***可靠性。精确定位组件用于确保负载限制器以小于0.001英寸的距离重复回到其原始位置。

快速反应时间——在撞击瞬间,AGO气室密封打开,停机信号立即发送到系统控制器。等待发生偏转时不会损失反应时间。这是气压系统的另一个优点。

监控性能准备情况-AGO装置只能在复位到一个独特位置时加压。压力开关监控器在恢复操作之前确认存在气压。来自压力开关的准备执行信号让您知道AGO已重置在正确的位置并已加压。AGO单元永远不会收到错误的就绪信号。

负载限制器变得顺从-冲击时的非电阻顺从性提供更好的工具保护。AGO负载限制器可以消除您的工具和机器人手腕上的力。碰撞期间的大旋转和轴向柔量可防止损坏。


AGI负载限制器AGO-1
AGI负载限制器AGO-1
负载限制器和碰撞传感器
AGI 臂端负载限制器安装在机器人手腕和工具之间,以在过载和/或碰撞情况下保护机器人。在气压下运行,它们是动态可变的。经调节的空气供应提供正的可变压力,以在正常运行期间保持负载刚性。在撞击过程中,气室密封打开,同时将“关闭”信号发送到系统控制器。
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