GALIL多轴运动控制器DMC-500x0
EtherCAT主站多轴运动控制器，1-8轴EtherCAT / 1-4轴本地
DMC-500x0 EtherCAT控制器是Galil Motion Control在其***一代数字运动控制器中的***产品。DMC-500x0整合了我们旗舰产品Accelera系列控制器的所有功能，并在设计时兼顾了兼容性和灵活性，允许通过少量配置命令将远程EtherCAT驱动器集成到新的和现有的应用程序中。DMC-500x0提供1至8轴格式。轴1-4可以配置为本地或EtherCAT驱

品牌： GALIL
品名：多轴运动控制器DMC-500x0
产地：美国

产品参数

品牌： GALIL
品名：多轴运动控制器DMC-500x0
产地：美国

产品详情

GALIL多轴运动控制器DMC-500x0

EtherCAT主站多轴运动控制器，1-8轴EtherCAT / 1-4轴本地

DMC-500x0 EtherCAT控制器是Galil Motion Control在其***一代数字运动控制器中的***产品。DMC-500x0整合了我们旗舰产品Accelera系列控制器的所有功能，并在设计时兼顾了兼容性和灵活性，允许通过少量配置命令将远程EtherCAT驱动器集成到新的和现有的应用程序中。DMC-500x0提供1至8轴格式。轴1-4可以配置为本地或EtherCAT驱动器，而轴5-8可以配置为其他EtherCAT驱动器。对于运动控制行业而言，这种独特的功能可以在同一控制器上混合和匹配本地驱动器和EtherCAT驱动器，从而为任何应用提供了更大的灵活性。此外，

启用后，EtherCAT轴将替换局部轴，并且可以用相同的方式进行控制。这种透明性意味着可以访问Galil完整的协调运动功能库，该库可以映射到本地轴和EtherCAT轴的任意组合。标准运动模式包括点动，点对点，电子齿轮和凸轮，线性和矢量插值，轮廓和PVT模式。可以在软件中配置EtherCAT驱动器，以关闭控制器或驱动器上的PID控制回路。在***种模式下，使用Galil的板上PID控制算法在闭合控制回路后，将扭矩命令发送到电机放大器。该模式允许访问Galil的标准PID控制回路功能，包括***PID补偿，速度前馈，加速度前馈，积分器极限，陷波滤波器，低通滤波器和反冲补偿。在第二种模式下，Galil控制器在1-4轴控制器上以高达2.5 kHz的速率发送运动曲线命令，从而关闭了EtherCAT驱动器上的伺服控制环路。每个局部轴的标准光电隔离输入包括正向极限，反向极限和归位输入。该控制器还具有8个未承诺的光电隔离输入和8个未承诺的光电隔离高功率输出。DMC-500x0包括8个未提交的模拟输入，允许控制器与模拟传感器（例如操纵杆和温度传感器）接口。每个本地伺服轴都可以使用来自两个单独编码器的输入。本地辅助编码器输入也可用于为EtherCAT配置的轴，从而可以访问Galil的双反馈PID控制回路。GDK; 简化系统设置，控制器编程和伺服调整。还包括对GalilTools API的访问，从而允许开发多种语言和操作系统的功能强大的宿主应用程序。与所有Galil控制器一样，DMC-500x0使用Galil易于学习的两个字母的ASCII命令语言。使用类似于英语的命令（例如，Tell Position的TP和EtherCAT network Up的EU）对控制器进行配置和编程既简单又直观。内置的子例程和错误监视功能使开发健壮的应用程序变得轻而易举。提供了一个CAT5e以太网端口和两个RS-232端口，用于与主机PC进行通信。可以按菊花链配置连接多个EtherCAT驱动器，并将其连接到控制器的CAT5e EtherCAT端口，从而简化了接线并减少了设置时间。DMC-500x0封装在尺寸为8.1英寸x 7.25英寸x 1.72英寸的紧凑金属外壳中，并通过20-80伏直流电源供电。请参阅上面的列表以获取EtherCAT驱动器支持。

将来会增加对其他驱动器的支持。与Galil应用工程师联系以获取特定于驱动器的支持。

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