机器人快换,机器人快换器,机器人换枪盘,机器人快换盘,机器人末端快换,机器人自动快换,机器人快换装置
机器人工具快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。
工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。
工业机器人工具快换盘分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。[3]
工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置的优点在于：
1.生产线更换可以在数秒内完成；
2.维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；
3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；
4.使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
机器人快换作用
机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。
机器人快换产品特点
工业机器人工具快换盘主要特点：
通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。
结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。
可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。
机器人快换系统组合模块YT31-A01
机器人快换系统组合模块YT31-A01
YT31-A01 组合模块
产品简介
1.
2.插入式信号针，可单根快速更换；
3.连接时防护等级可达IP65.
模块拼装式设计、水气接头等组件可选配；
Introduction
1.Modular Design,fluid moudle is optional.
2.Inserted signal pin,each one could be
replaced quickly.
3.Peotection class:IP 65.
机器人快换系统YT- 1500负载1500Kg
机器人快换系统YT- 1500负载1500Kg
YT- 1500
1.承载1500KG； (可搬1500KG)
2.釆用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离 ；
3.采用钢球锁紧方式 ；
4.可应用于超声波塑料焊接领域 ；
5.体积小重量轻 ；
6.信号检测调整方便 。
机器人快换系统YT-350负载350Kg
机器人快换系统YT-350负载350Kg
YT-350
1.承载350KG；
2.釆用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离；
3.采用钢球锁紧方式；
4.可应用于注塑机周边领域；
5.体积小重量轻；
6.信号检测调整方便。
机器人快换系统YT-200负载200Kg
机器人快换系统YT-200负载200Kg
YT-200
特点 Features
1 .插入式信号连接模块，大大提高了伺服编码信号的稳定性；
2.内置抓紧、松开、在位检测装置；
3.采用3种模块安装方式；
4.快换状态显示面板；
5.拥有行业内同负载最薄的锁紧连接厚度；
6.采用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离。
机器人快换系统YT-120负载120Kg
机器人快换系统YT-120负载120Kg
YT-120
特点 Features
1.承载120KG；
2.釆用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离；
3.采用钢球锁紧方式；
4.可应用于超声波塑料焊接领域；
5.体积小重量轻；
6.信号检测调整方便。
机器人快换系统YT-060负载60Kg
机器人快换系统YT-060负载60Kg
YT-060
特点 Features
1.承载60KG；
2.釆用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离；
3.采用钢球锁紧方式；
4.可应用于超声波塑料焊接领域；
5.体积小重量轻；
6.信号检测调整方便。
机器人快换系统YT-040负载40公斤
机器人快换系统YT-040负载40公斤
YT-040
特点 Features
1.承载40KG；
2.釆用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离；
3.采用钢球锁紧方式；
4.可应用于超声波塑料焊接领域；
5.体积小重量轻；
6.信号检测调整方便。
1.Pay load 40 kg.
2.With the mechanical locking mechanism,even if the air has been cut
off,robot side and tool side body won't separate.
3.Steel ball lock system.
4.It can also be used in ultrasonic plastic welding.
5.Small size and light weight.
6.Convenient signal detection and adjustment.
机器人快换系统YT-020 负载20公斤
机器人快换系统YT-020 负载20公斤
特点 Features
1.承载20KG；
3.采用钢球锁紧方式；
5.体积小重量轻；
6.信号检测调整方便。
1.Pay load 20 kg.
3.Steel ball lock system.
5.Small size and light weight.
6.Convenient signal detection and adjustment.
2.釆用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离；
4.可应用于超声波塑料焊接领域；
2.With the mechanical locking mechanism,even if the air has been cut
off,robot side and tool side body won't separate.
4.It can also be used in ultrasonic plastic welding.
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