机器人夹爪

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机器人快换

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  机器人工具快换装置,又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等,它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。

  工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分,能够是机器人充分发挥性能,完成多种作业,提高机器人的性价比。

  工业机器人工具快换盘分为机器人侧(Master side)和工具侧(Tool side),机器人侧安装在机器人前端手臂上,工具侧安装在执行工具上(工具是焊钳、抓手等),工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用,增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。[3]

  工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

  机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

  机器人工具快换装置的优点在于:

  1.生产线更换可以在数秒内完成;

  2.维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;

  3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;

  4.使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

  机器人快换作用

  机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作,具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。

  机器人快换产品特点

  工业机器人工具快换盘主要特点:

  通用性好:机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口,具有非常好的通用性和匹配性。

  结构紧凑:机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸,并采用悬挂放置方式,保证了其在快换架上安装的同轴性;另外,单活塞杆式可获得更多的运动行程,保证了连接销的伸出长度。

  可靠性高:机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑,另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用,从而进一步提高快换装置的可靠性。


机器人快换盘M10B-可搬运10KG

机器人快换盘M10B-可搬运10KG

机器人快换盘M10B-可搬运10KG M10B 可搬运10KG Transportable10KG 主盘M10B-R-全系列模块 Main disk M10B-R- Full range of modules 工具盘M10B-T-全系列模块 Tool disk M10B-T- Full range of modules ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。 ,查询反馈; 内置主辅盘锁紧/解锁/在位检测装置。 ●安全保险机构; 采用了机械式故障保险机构,在装配驱动 介质失效情况下,主盘与工具盘也不会分离。
机器人快换盘M500A-可搬运500KG

机器人快换盘M500A-可搬运500KG

机器人快换盘M500A-可搬运500KG M500A 可搬运500KG Transportable500KG 主盘M500A-R-全系列模块 Main disk M500A-R- Full range of modules 工具盘M500A-T-全系列模块 Tool disk M500A-T- Full range of modules ●重量优化 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。
机器人快换盘M03A-可搬运3KG

机器人快换盘M03A-可搬运3KG

机器人快换盘M03A-可搬运3KG M03A 可搬运3KG Transportable3KG 主盘M03A- DMK0009-R Main disk M03A-DMK0009-R 工具盘M03A-DMK0009-T Tool disk M03A-DMK0009-T ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。 ●查询反馈; 内置主辅盘在位检测装置。
机器人快换盘M06A-可搬运6KG

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机器人快换盘M06A-可搬运6KG M06A 可搬运6KG Transportable6KG 主盘M06A-DMK0009-R Main disk M06A-DMK0009-R 工具盘M06A-DMK0009-T Tool disk M06A-DMK0009-T ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。
机器人快换盘M10A-可搬运10KG

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机器人快换盘M10A-可搬运10KG M10A 可搬运10KG Transportable10KG 主盘M10A-DMK0015-R Main disk M10A-DMK0015-R 工具盘M10A-DMK0015-T Tool disk M10A-DMK0015-T ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。 ●查询反馈;
机器人快换盘M20A-可搬运20KG

机器人快换盘M20A-可搬运20KG

机器人快换盘M20A-可搬运20KG M20A 可搬运20KG Transportable20KG ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构;采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。 ●查询反馈;内置主辅盘在位检测装置。 ●安全保险机构;采用了机械式故障保险机构,在装配驱动,介质失效情况下,主盘与工具盘也不会分离。 主盘M20A-DMK0009-R Main disk M20A-DMK0009-R 工具盘M20A-DMK0009-T Tool disk M20A-DMK0009-T 主盘、工具盘附件 ●主盘内六角螺栓(M5x30)x3个(M6x30)x3个两种安装方式M5x30螺栓在主盘直接安装
机器人快换盘M20C-可搬运20KG

机器人快换盘M20C-可搬运20KG

机器人快换盘M20C-可搬运20KG M20C 可搬运20KG Transportable20KG 主盘M20C-DMK0026-R Main disk M20C- DMK0026-R 工具盘M20C-DMK0026-T Tool disk M20C-DMK0026-T ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。 ●查询反馈; 内置主辅盘在位检测装置。
机器人快换盘M20B-可搬运20KG

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机器人快换盘M38A-可搬运38KG

机器人快换盘M38A-可搬运38KG

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机器人快换盘M50A-可搬运50KG

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机器人快换盘M50A-可搬运50KG M50A 可搬运50KG Transportable50KG 主盘M50A-R-全系列模块 Main disk M50A-R- Full range of modules 工具盘M50A-T-全系列模块 Tool disk M50A-T- Full range of modules ●重量优化; 采用轻量化结构,体积小重量轻。 ●拆装机构; 采用主盘气动钢珠强制锁紧、解锁方式。 ●查询反馈; 内置主辅盘锁紧/解锁/在位检测装置。, ●安全保险机构; 采用了机械式故障保险机构,在装配驱动 介质失效情况下,主盘与工具盘也不会分离。
机器人快换盘M80A-可搬运80KG

机器人快换盘M80A-可搬运80KG

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机器人快换盘M120A-可搬运120KG

机器人快换盘M120A-可搬运120KG

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