SCHUNK气动夹爪在自动化领域中大放异彩|SCHUNK

SCHUNK气动夹爪在自动化领域中大放异彩

作者：SCHUNK气动夹爪浏览：发表时间：2019-03-07 09:00:00 来源：SCHUNK气动夹爪

　　气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。福州法拉第引进的SCHUNK气动夹爪被国内自动化企业广泛使用。福州法拉第进口的SCHUNK气动夹爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SCHUNK气动夹爪系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

　　SCHUNK气动夹爪为小型化设计，气动控制内置25mm缸径气缸，气缸筒为无油自润滑装置，高速度、低摩擦、自润滑、高寿命等优点。具有抓取力保持功能，性能可靠，最快抓取速度为0.8秒，重复精度 < 0.04 mm；SCHUNK气动夹爪系列气动夹爪的使用寿命长至少1000万次切换循环。

　　SCHUNK气动夹爪虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，气动夹爪已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

　　例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。

　　工作时SCHUNK气动夹爪首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展SCHUNK气动夹爪装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将气动夹爪、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。

　　SCHUNK气动夹爪在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由工业气动夹爪完成的。

　　随着科学与技术的发展，福州法拉第代理的SCHUNK气动夹爪的应用领域也不断扩大。目前，气动夹爪不仅应用于传统制造业，如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。

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