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FESTO气爪在工业现实的突出作用

作者：FESTO气爪 浏览： 发表时间：2018-07-31 08:53:09 来源：FESTO气爪

　　随着气动技术的飞速发展，FESTO气爪在机械加工、食品配送及仿生机器人研发等方面有着越来越广泛的应用。因为机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的一种机械电子装置。所以费斯托气爪可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现在很多行业里的机器零件的气密性检测和搬运现在主要靠工人单调重复性的体力劳动,劳动强度大,因此使用FESTO费斯托气爪以代替人的劳动。

　　费斯托气爪可以在高危险、高污染、高温度、高辐射等环境中代替人手完成零件的抓取、搬运、放置等工作，并且保证工作质量，提高劳动生产率，将人工从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个新的水平。FESTO气爪以压缩空气为传动介质，能快速、准确、稳定地完成动作任务，具有成本低、可控性好、搬运效率高等优点，在机械零件的加工、冲压、锻压、焊接等生产线上得到了广泛的应用.

　　例如在自动化车间中搬运物体的气爪应用越来越多。注塑机的搬运工作繁杂、重复，在注塑过程中存在对人体有害的气体，若注塑过程采用FESTO费斯托气爪搬运工件，可以很大程度上提高效率，同时避免毒气对工人的危害。利用FESTO三自由度气动机械手的机构设计可以有效搬运。费斯托气爪的主要执行件由气动元件组成，可实现多位置进给。其主要动作的为:手爪开和，手爪升降，手爪横——移，腕部旋转等四个动作。所有四个自由度均采用气缸实现。

　　FESTO费斯托气爪的手爪开合采用了单向气缸,在气压的作用下手爪合拢,夹住工件,在撤除气压的情况下,手爪在弹簧的作用下放开,使工件自由落下;机械手的手爪横移气缸为一个双向气缸,带动手爪做左右移动;机械手的升降气缸较长,为一个双向气缸,行程800mm,其上放置了随活塞移动的小磁铁,在机械手固定部位放置的霍尔器件可输出小磁铁经过时的信号,从而分段控制气缸的行程,使FESTO气爪实现了多位置的工作。


FESTO气爪在工业现实的突出作用
随着气动技术的飞速发展，FESTO气爪在机械加工、食品配送及仿生机器人研发等方面有着越来越广泛的应用。因为机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的一种机械电子装置。所以费斯托气爪可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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