并联多自由类型减震台选取原则|

并联多自由类型减震台选取原则

作者：并联多自由类型减震台浏览：发表时间：2017-12-22 09:28:06

说起并联多自由类型的减震台，很多人还是一头雾水，并不清楚这种减震设备到底是什么原理。今天就为大家讲解一下它的原理和选取原则。

并联多自由类型的减震台是多维减震领域里的新理念，新突破，介绍了把并联机构应用于多自由减震平台的主体机构的方法，提出了将并联机构应用于减震平台所满足的拓扑结构特征要求，并对并联多自由类型的减震台进行了分析研究，这种减震方法适用于需要多维减震的场合，如：各类车辆的底盘、发动机、座椅；军事系统中坦克、舰艇、卫星天线、雷达天线、太空望远镜、空间拦截器、瞄准器；救护车担架支架；各类精密仪器、仪表、机床；易碎易爆有毒有害物体的运输等领域，为解决多维震动问题提供了新思路。

用并联多自由类型的减震台的主体机构需要遵循以下几个原则：

（１）所选并联多自由类型的减震台所具有的自由度数，应与所需减震的自由度数相匹配。

（２）在相同情况下，所选减震台的构件数及运动副数应尽可能少。

（３）减震台正向及反向传动时其传力特性应尽可能好；机构正向、反向传动时，机构压力角发生变化，其***压力角应控制在小于等于许用压力角值的范围内，使其正反向传动同时不自锁，且具有一定的效率，即应满足机械式缓冲器设计原理的要求。

（４）减震台运动幅值应保证在其工作空间之内。

（５）机构原动件为移动的采用拉压弹簧缓冲，原动件为转动的采用扭转弹簧缓冲其弹簧刚度应设计适中，或采用有弹性的柔性关节作为转动副，也可采用普通运动副与柔性运动副混联的方式。

（６）运动副间隙应保证尽量小。

（７）控制减震器的频率，应避开影响工作性能的频率共震点。

（８）控制阻尼值大小，以达到***减震效果。

总之，并联多自由类型的减震台是多维减震领域里的新理念、新突破，且具有结构简单，机型紧凑，精确度高，机型易于控制等特点，为研究多维震动的问题提供了新思路。

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