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并联多自由减振平台的特点和使用

作者：减振平台 浏览： 发表时间：2017-08-31 09:34:59

    并联机构是由多个并行链构成的闭环运动系统，即由多个运动链的一端同时与一个具有多个自由度的终端操作器连接构成，并联机构由于其自身的特点，一般多用在需要高刚度、高精度和高速度而无需很大工作空间的场合中。基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念，新突破，而福州法拉第机电设备有限公司引进的并联多自由减振平台把并联机构应用于多维减振平台的主体机构，提出了将并联机构应用于减振平台所满足的拓扑结构特征要求，并对自由度并联机构的减振机型进行了分析研究，列举了部分适于做减振的机型．这种减振方法适用于需要多维减振的场合，如：各类车辆的底盘、发动机、座椅；军事系统中坦克、舰艇、卫星天线、雷达天线、太空望远镜、空间拦截器、瞄准器；救护车担架支架；各类精密仪器、仪表、机床；易碎易爆有毒有害物体的运输等领域，为解决多维振动问题提供了新思路。

    多自由度并联机构工作平台减振支链，涉及多自由度并联机构和减振技术，其特征是：在不影响多自由度并联机构各支链前提下，在传统多自由度并联机构工作平台上相对坐标原点或其附近一点与多自由度并联机构非工作平台上坐标原点或其附近一点间通过铰接添加被动式、或主动式、或半动式减振支链，从而为所述工作平台上相对坐标原点的多自由度运动提供阻尼，实现减振和提高运动精度。

    并联多自由减振平台的主体机构基于一种全新的仿橡胶多自由度并联机构的反向自适应原理，辅以磁悬浮弹性元件及可控变阻尼装置实现能量吸收及动力自适应平衡，只需一层机构即能达到多维减振的目的。该减振机构可以吸收冲击能量，隔离高低频振动，衰减掉减振器本身的驱动波效应，同时又具备耐高温和低温、耐油、抗腐蚀老化等优点，并且机构简单，机型紧凑，精确度高，能用于多种多维减振场合并且易于实现系列化。 

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并联多自由减振平台的特点和使用
并联机构是由多个并行链构成的闭环运动系统，即由多个运动链的一端同时与一个具有多个自由度的终端操作器连接构成，并联机构由于其自身的特点，一般多用在需要高刚度、高精度和高速度而无需很大工作空间的场合中。
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