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机器人末端运动轨迹误差补偿成本高吗?有没有低成本的方法?

作者:末端运动轨迹误差补偿 浏览: 发表时间:2022-12-05 09:10:49 来源:机器人末端运动轨迹误差补偿

  机器人末端运动轨迹出现误差是很正常的事情,也是不可避免的事情,因此在使用机器人的过程中会用到不同的补偿方法。补偿方法不同,在成本方面肯定也有很大的差距,对于企业来说肯定更愿意选择低成本的补偿方法,那么机器人末端运动轨迹误差补偿成本高吗?哪一种误差补偿方法的成本比较低呢?

  机器人末端运动轨迹误差补偿成本介绍

  机器人末端运动轨迹出现误差,可以有两种补偿方法,一种是通过软件来进行调整,另一种是通过硬件来进行调整,这两种补偿方法是现在工业生产领域最常用的。但是从成本方面来讲的话,软件调整补偿方法要低一些,通过硬件来进行补偿调整的话成本会偏高一些,但是这种补偿方法的精度比较高,实时性比较好,对于追求产品质量和形象的生产企业来说是最值得考虑的一种方法。

  机器人末端运动轨迹误差补偿低成本方法

  对于企业来说,想要选择一种低成本的补偿方法,可以考虑通过软件来调整机器人末端位姿参数和运动参数,这种方法成本非常的低,但是在实时性方面会比较差,企业在选择这种方法的时候一定要考虑清楚,如果对实时性有要求的话,尽量不选择这种方法。

  机器人末端运动轨迹误差补偿成本取决于选择的补偿方法,对于大型企业来说,借助末端精度补偿模块来降低误差是***的选择,可以考虑一下采购WOMMER的补偿模块,毕竟这个品牌进入国内市场的时间比较久,模块类型比较齐全,比其他品牌更值得选择。


机器人末端运动轨迹误差补偿成本高吗?有没有低成本的方法?
机器人末端运动轨迹出现误差是很正常的事情,也是不可避免的事情,因此在使用机器人的过程中会用到不同的补偿方法。补偿方法不同,在成本方面肯定也有很大的差距,对于企业来说肯定更愿意选择低成本的补偿方法,那么机器人末端运动轨迹误差补偿成本高吗?哪一种误差补偿方法的成本比较低呢?
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