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机器人末端执行器有什么功能 机器人末端执行器如何使用

作者:机器人末端执行器 浏览: 发表时间:2022-07-07 10:34:11 来源:机器人末端执行器

  机器人末端执行器是连接在机器人的末段往往是一些关节处的完成指功能的装置,这类末端执行结构多样,种类繁复。且针对不同的末端执行结构需要注意的要点和使用方法也大相径庭。执行末端的正确选择,关系到产品能不能高效率的生产制造。要想挑选合适的执行末端,了解其功能和各自的特点是关键。

  机器人末端执行器的功能

  机器人末端执行器根据末端连接件工作的,主要有抓手、转换工具、从传递碰撞信号完成旋转连接动作、检测压力大小、完成零件外观喷涂油漆、给加工零件喷射冷却液等多种功能。这类执行器一般都安装在机器的外围,与整个机器是分离开的两个部分,可替代人手多线程完成多种工作,可延长至人手作业时较危险的区域,简易便捷。

  机器人末端执行器的使用

  机器人末端执行器的末端执行件可分为夹取式和吸附式两大类,不论是哪一种,在选择时都需要考虑抓取的结构,抓取的方式以及限制的抓取力大小等因素。除此之外,整个机器的外形尺寸大小,选用材料,要求精确度,零件表面粗糙度,零件的表面加工工艺等也是需要纳入考虑范围的因素。在选取执行件末端时也要考虑采用何种驱动完成动作,所需完成的夹持动作载荷大小等。

  机器人末端执行器可替换程度高,能够大幅提高生产效率,更换维修方便,安全系数高,且性价比较高。有大多数厂家都经常使用机器人末端执行器,仍有不明之处可以联系WOMMER客服进行咨询。


机器人末端执行器有什么功能 机器人末端执行器如何使用
机器人末端执行器是连接在机器人的末段往往是一些关节处的完成指功能的装置,这类末端执行结构多样,种类繁复。且针对不同的末端执行结构需要注意的要点和使用方法也大相径庭。执行末端的正确选择,关系到产品能不能高效率的生产制造。要想挑选合适的执行末端,了解其功能和各自的特点是关键。
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