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机器人末端执行器有什么功能机器人末端执行器如何使用

作者：机器人末端执行器浏览：发表时间：2022-07-07 10:34:11 来源：机器人末端执行器

　　机器人末端执行器是连接在机器人的末段往往是一些关节处的完成指功能的装置，这类末端执行结构多样，种类繁复。且针对不同的末端执行结构需要注意的要点和使用方法也大相径庭。执行末端的正确选择，关系到产品能不能高效率的生产制造。要想挑选合适的执行末端，了解其功能和各自的特点是关键。

　　机器人末端执行器的功能

　　机器人末端执行器根据末端连接件工作的，主要有抓手、转换工具、从传递碰撞信号完成旋转连接动作、检测压力大小、完成零件外观喷涂油漆、给加工零件喷射冷却液等多种功能。这类执行器一般都安装在机器的外围，与整个机器是分离开的两个部分，可替代人手多线程完成多种工作，可延长至人手作业时较危险的区域，简易便捷。

　　机器人末端执行器的使用

　　机器人末端执行器的末端执行件可分为夹取式和吸附式两大类，不论是哪一种，在选择时都需要考虑抓取的结构，抓取的方式以及限制的抓取力大小等因素。除此之外，整个机器的外形尺寸大小，选用材料，要求精确度，零件表面粗糙度，零件的表面加工工艺等也是需要纳入考虑范围的因素。在选取执行件末端时也要考虑采用何种驱动完成动作，所需完成的夹持动作载荷大小等。

　　机器人末端执行器可替换程度高，能够大幅提高生产效率，更换维修方便，安全系数高，且性价比较高。有大多数厂家都经常使用机器人末端执行器，仍有不明之处可以联系WOMMER客服进行咨询。

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工业型旋转电爪 ERGD-30-35 夹持力10-35N 行程30mm

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工业型旋转电爪 ERGD-30-35 具备显著优势：其 10-35N 的可调夹持力能精准适配不同材质与尺寸的工件，避免损伤或滑脱；30mm 的行程设计可灵活应对多种操作空间需求，提升设备通用性；支持 360°无限旋转，旋转重复精度达 ±0.1°，满足复杂姿态调整需求；一体化的驱控设计精简了设备架构，提升了响应速度与稳定性；电力驱动无油污、低噪音，符合洁净车间与环保生产要求，是精密制造、物流分拣等领域的理想选择。

工业型旋转电爪 ERG-20-80 夹持力30-80N 行程20mm

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工业型旋转电爪 ERG-20-80 优势突出：夹持力 30 - 80N 可灵活调节，能稳抓不同重量、材质工件，适用性广；20mm 行程虽短但响应极快，在紧凑空间也能高效作业，提升生产节奏。它具备 360°连续旋转能力，旋转定位精度高，可精准完成复杂动作。采用先进驱动与控制系统，运行平稳、噪音低。而且结构紧凑、坚固耐用，能长时间稳定工作，减少维护成本，在自动化装配、电子制造等对精度和效率要求高的场景优势尽显。

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