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机器人末端执行器有几种？工业机器人有什么特点？

作者：机器人末端执行器浏览：发表时间：2022-04-22 09:50:50 来源：机器人末端执行器

　　机器人末端执行器是工业机器人当中的主要活动部位，也是在工业流水线上面的主要工作设备，为了完成一系列复杂而重复率很高的流水线工作，工业机器人已经在各个工厂的生产线上投入了使用，那么机器人末端执行器有几种呢？

　　机器人末端执行器有几种？

　　一般来说，机器人末端执行器通常都是双指头末端执行器。三个指头以及多指的末端执行器也有，但是并不常用。按照机器人末端执行器指头的运动方式来划分的话，可以分为平行式执行器以及回转型的末端夹转。按照夹爪的夹持方式又可以分为内撑式以及外夹式的夹爪。如果再按照他们的机械运动形式划分，又可以分为电动末端执行器，液压末端执行器以及气动末端夹爪。

　　工业机器人有什么特点？

　　机器人末端执行器有以下几个特点。首先就是机器人的手腕和他的手臂可以拆卸，这样就可以变换不同的机器人夹爪来进行不同的工作。再就是末端执行器的形式多种多样，可以有多指头形式的末端执行器，也可以有双指形式末端执行器。这样就可以满足不同的工作需求。另外工业机器人的末端夹爪还有一个缺点，就是每一种型号的夹爪往往只对应一个单一的流水线工作。

　　以上就是机器人末端执行器有几种的相关内容，机器人末端夹爪的分类形式是多种多样的，如果想了解更多的相关知识，欢迎登录WOMMER。

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