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平行气爪对于工业模式转化有什么意义

作者：平行气爪浏览：发表时间：2022-03-01 08:46:39 来源：平行气爪

　　工业机器人气爪广泛应用于工业自动化领域，能够实现多点定位，可编程控制等功能，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。在新兴工业时代，自动化生产尤为迫切，进一步加快了传统工业生产转型的进度，创新工业生产模式借助科技创新的进程得到更好地发展，为人类创造出更多价值。成为工业现代化生产的里程碑，加快中国经济发展的速度。

　　平行气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行气爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　当供应空气时，平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。主要用于搬运、码垛机器人系统上。这种平行气爪部份采用曲轴贡杆操作，体积少，握力大;气爪结构独特，可自对中，可实现双向抓取;是时下工业生产过程中，不可缺少的工业机器人部件。这就是平行气爪的作用。

　　平行气爪被广泛的应用于各行各业，重要是用来高效替换人工，可靠性和行使率是机床和设备最紧张的特性参数。就这些参数而言，平行气爪完全可以令人佩服。

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