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桁架机器人机械手在机床加工领域中起到的作用

作者：桁架机器人机械手浏览：发表时间：2022-02-25 08:30:36 来源：桁架机器人机械手

　　我国机床产品还主要集中低端制造业领域，不管是在加工效率上还是在数控水平上都不能满足现有的发展要求。如果重新购置数控化程度较高的新机床，在成本上又比较高，因此，利用现有机床进行数控化改造就是目前的措施之一了。

　　同购置新机床相比，一般可以节省60%~80%的费用，改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。机床经改造后降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。一般来说，一台数控机床需要一个人来操控，而一个桁架机器人机械手能替代人工作业，控制6•10台机子。

　　机床作为现代工业之母，在现代工业制造业中占据着重要地位，很多高精密部件都需要用到机床加工，特别是那些多轴机床，在军事上的用途也非常广泛。桁架机器人机械手主要是用来实现机床自动化生产线的。

　　桁架机器人机械手其结构形式非常适合机床自动化装卸料，应用潜力巨大，其特点有：

　　结构简单紧凑，运行平稳；具有高可靠性，高速度，高精度；可工作在较为恶劣的工作环境：性价比高，调试、操作筋单。

　　桁架机器人机械手应用于数控机床的自动装卸科，可以是单机模式，即一拖一模式，也可以多机模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以组成生产线。另外，析架机器人的装卸结构，料合结构也有多种形式，可适配不同的应用场合，所以用户很喜欢它。

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长行程电动夹爪 EPGL-265-800 行程220mm 夹持力240-800N

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工业型旋转电爪 ERGD-30-35 夹持力10-35N 行程30mm

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工业型旋转电爪 ERGD-30-35 具备显著优势：其 10-35N 的可调夹持力能精准适配不同材质与尺寸的工件，避免损伤或滑脱；30mm 的行程设计可灵活应对多种操作空间需求，提升设备通用性；支持 360°无限旋转，旋转重复精度达 ±0.1°，满足复杂姿态调整需求；一体化的驱控设计精简了设备架构，提升了响应速度与稳定性；电力驱动无油污、低噪音，符合洁净车间与环保生产要求，是精密制造、物流分拣等领域的理想选择。

工业型旋转电爪 ERG-20-80 夹持力30-80N 行程20mm

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工业型旋转电爪 ERG-20-80 优势突出：夹持力 30 - 80N 可灵活调节，能稳抓不同重量、材质工件，适用性广；20mm 行程虽短但响应极快，在紧凑空间也能高效作业，提升生产节奏。它具备 360°连续旋转能力，旋转定位精度高，可精准完成复杂动作。采用先进驱动与控制系统，运行平稳、噪音低。而且结构紧凑、坚固耐用，能长时间稳定工作，减少维护成本，在自动化装配、电子制造等对精度和效率要求高的场景优势尽显。

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