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平行气爪工作原理有什么特点

作者：平行气爪浏览：发表时间：2022-02-21 08:56:35 来源：平行气爪

　　工业自动化机器人中，气动夹爪主要用于各种工件的夹持和移送，在自动化装配领域应用较为广泛。气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。根据样式通常可分为Y型夹指和平行气爪，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

　　平行气爪通过气缸来控制夹爪开闭的机构。对于机械自动化行业人士来说，这类执行机构平时选用非常多，种类也齐全，但是很少有人了解其具体的工作原理。

　　平行气爪包括一对夹爪及气缸，气缸包括缸体和活塞组件，活塞组件上连接设有活塞杆，缸体上固定设有导轨，夹爪上成型设有与导轨相适配的滑块，结构简单合理，安装方便，传动效果较好，夹爪工作状态稳定且夹持力较高，缸体内不易进入灰尘，阻力较小。

　　平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的眶动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄糟。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为洞珠骨轨结构。

　　在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。

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