德国FABREEKA,减震垫,气浮减震器
美国PHD,气缸,旋转缸
美国ACE,缓冲器,气弹簧
美国ACEolator减震垫,减震器,阻尼器
日本NOP,油泵,摆线泵
意大利PNEUMAX,纽迈司,电磁阀,气缸
意大利PIZZATO,开关
瑞士CARLO GAVAZZI,佳乐,传感器,继电器
日本NOP-VORTEX机床冷却泵,冷却泵
德国IFM易福门,传感器,开关
日本IMAO今尾,夹具,定位器
美国BIMBA,缤霸,气缸
日本TAIYO,太阳铁工,电磁阀,气缸
韩国JRT,气爪,气缸
德国E+H,流量计,液位计,变送器
美国Dwyer,德威尔,压差表,流量计
美国SUN太阳阀,插装阀
日本TOYOOKI,丰兴,电磁阀,柱塞泵
德国P+F倍加福,传感器,接近开关
德国Balluff,巴鲁夫,传感器,接近开关
德国FESTO,费斯托,气动元件,电磁阀,气缸
英国NORGREN诺冠,电磁阀,气缸.接头
日本SMC,电磁阀,气缸,气动元件
美国ENERTROLS,缓冲器,气弹簧
意大利camozzi康茂盛,气动元件,气缸,电磁阀
丹麦Grundfos格兰富水泵
德国WENGLOR威格勒,传感器,开关
德国HAHN Gasfedern气弹簧,空气弹簧
韩国A-RYUNG亚隆,齿轮泵,冷却泵
日本fujilatex不二精缓冲器,缓冲器,气弹簧
日本TOKIMEC,TOKYO KEIKI东京计器
日本THK,滑块,导轨,丝杠,滚珠花键,直线轴承
德国SCHUNK雄克,气缸,机械手.卡爪
德国bender本德尔,绝缘监视仪,继电器
美国DEUBLIN杜博林旋转接头,接头
德国ZIMMER/SOMMER,气缸,气爪
意大利ELTE电机,高速马达,主轴电机
德国ROEHM罗姆,钻夹头,夹具,刀具
德国Captron,传感器,开关
德国AVS-Roemer阀门,电磁阀
意大利REER,安全光幕,安全继电器
日本TAKEX竹中,传感器,光电开关
日本TOYOX东洋克,斯胶管,接头
德国PILZ皮尔磁,继电器,安全plc
日本东芝TOSHIBA变频器
日本mitsubishi三菱,变频器,触摸屏
德国ROEMHELD液压元件,压力开关,油缸
美国ASCO阿斯卡,电磁阀,脉冲阀
德国Burkert宝德,电磁阀,流量计
台湾FOTEK阳明,开关,继电器,温控器
日本TERAL泰拉尔,离心水泵,冷却泵
意大利AIGNEP安耐,接头,阀,气缸
日本DAIKIN大金液压,电磁阀,柱塞泵
美国WHITE怀特马达,液压马达
瑞典PIAB真空发生器,真空吸盘
意大利DATALOGIC,传感器,开关,安全光幕
台湾ASHUN油顺,电磁阀,油缸
日本nachi不二越,电磁阀,油泵
日本RKC理化,温控器,温控表
日本FUJI富士冷却泵,机床泵
德国NOVOTECHNIK传感器
瑞典CEJN快速接头,希恩接头
德国MURR穆尔,电源开关,连接器
美国AB罗克韦尔,PLC,软启动器
日本SHIMADZU岛津,液压泵,齿轮泵
英国SMARTSCAN斯迈德,光幕,光栅
法国STAUBLI史陶比尔,快速接头,接头
台湾mindman金器,电磁阀,气缸
德国EUCHNER安士能,开关,手轮
意大利UNIVER电磁阀,气缸,电磁阀
意大利MetalWork麦特沃克,气缸、阀
台湾CEC御豹缓冲器
瑞士BAUMER堡盟,传感器,开关
美国CPC快速接头
美国BANNER邦纳,传感器,开关
德国phoenix菲尼克斯,接线端子,连接器
德国Barksdale巴士德,开关,变送器
日本koyo光洋,编码器
美国ASCO NUMATICS,电磁阀,气缸
德国SICK西克,传感器,开关
日本KEYENCE基恩士,传感器,测量系统
德国BORRIES打标机,压印机
德国KROM//SCHRODER霍科德,控制器,开关
德国DOLD多德,继电器
德国LENZE伦茨电机,变频器
德国Leuze劳易测电子,传感器,开关
德国SIEMENS西门子,PLC,变频器
德国SUCO压力开关,传感器
法国Schneider施耐德,变频器,软启动器,施耐德140模块PLC
美国CCS,压力开关,温度开关
美国DESCHNER KINECHEK白马稳速器
日本Fuji富士电机,变频器,PLC
日本OMRON欧姆龙,PLC,传感器
意大利DUPLOMATIC迪普马,液压元件
意大利PEDROLLO倍得龙水泵
意大利GEFRAN杰佛伦,传感器,温控器
德国BERNSTEIN伯恩斯坦,开关,传感器
美国MTS传感器,位移传传感器
德国REXROTH力士乐液压,液压阀,泵
德国ASM传感器,位移传感器,编码器
德国steute世德,开关
德国TURCK图尔克,传感器,开关
德国weidmuller魏德米勒,隔离器,接线端子
美国FAIRCHILD仙童,调节器,调压阀
美国MAC电磁阀
日本CKD喜开理,电磁阀,气缸
日本SUNX传感器,开关
德国SCHMERSAL施迈赛,开关,门锁
德国Weforma缓冲器,气弹簧
德国BLOCK博力科,变压器
德国beckhoff倍福,模块,端子盒
美国EMERSON艾默生变频器
德国HBM传感器
德国schmalz施迈茨,真空吸盘
瑞士METTLER TOLEDO梅特勒-托利多
德国SIKO量测模组,磁栅尺,磁性尺
瑞士CONTELEC传感器
德国WAYCON传感器
日本OPTEX奥普士,传感器,开关
德国CYTEC气缸
美国teledyne-hasting,真空产品,质量流量计
韩国AUTONICS奥托尼克斯
日本AZBIL山武,开关,传感器
法国TELEMECANIQUE,SCHNEIDER施耐德,开关,限位开关,传感器
美国UE开关,压力开关
德国Beck贝克
日本台湾yuken油研
德国SEW,减速机,电机,变频器
法国VANEL法耐弹簧
台湾CHELIC气立可
台湾HINAKA中日流体
日本ASK,压力表,压力计,开关
台湾TOPTUL达博特工具
台湾MEANWELL明纬开关电源
美国controlair康气通
美国CLIPPARD阀,气缸
日本IDEC和泉电气
德国BURSTER波司特传感器
德国TESTO德图仪器
德国HEIDENHAIN海德汉
美国BARNES联合弹簧
德国BECKER贝克真空泵
德国SOMMER气动抓手,气缸
日本PATLITE派特莱
德国HYDAC贺德克
日本YOSHITAKE耀希达凯
台湾CJAC西捷克油压缓冲器
美国MOOG穆格阀
美国Swagelok世伟洛克
德国TR,编码器,位移传感器
德国TWK编码器,传感器
日本SHOWA昭和精机
意大利GIMATIC,气缸,气爪
美国Parker派克,电磁阀,气缸,液压泵阀
意大利ROTOFLUX旋转接头
法国hutchinson减震器
德国BILZ比尔茨减震垫
瑞士BUCHER布赫,阀门,油泵
法国OLAER奥莱尔,蓄能器,冷却器
台湾ABBA导轨,滑块,丝杆
美国Bishop-Wisecarver,BWC,滚轮导轨
意大利OMIL气爪,夹具,气缸,旋转气缸
美国DSTI旋转接头,接头,多通道旋转接头,滑环
日本OGURA小仓离合器
德国DANLY弹簧
美国SMALLEY弹簧
美国TMC光学隔振平台
美国NEWPORT隔震器
美国Minus K减振平台
德国Accurion欧库睿因减震系统
美国KSI减震台
韩国DAEIL大一光学隔振平台
意大利ATOS阿托斯阀泵
美国EATON VICKERS伊顿威格士
德国COAX阀,电磁阀,气动阀,同轴阀
德国GSR阀
德国AVENTICS安沃驰力士乐气动元件
德国WIKA威卡
德国Sartorius赛多利斯称重传感器
德国HUBNER霍博纳编码器
美国GE通用PLC
法国Legris乐可利接头
美国DENISON丹尼逊泵阀
日本HIROSE广濑阀
德国HAWE哈威阀泵
德国Micro-Epsilon米铱传感器
英国BIFOLD百弗阀
日本YOKOGAWA横河
意大利EVCO温控器
意大利ARON阿隆阀
美国Humphrey汉弗莱电磁阀
美国ASHCROFT雅斯科,压力表,压力开关
荷兰VAF流量计,报警单元,粘度计
意大利OMAL欧玛尔执行器,阀门
英国rotork罗托克执行器,阀门
瑞士INFICON英福康检漏仪
日本PANASONIC松下神视传感器,变送器,PLC,视觉,条码,机器人,开关,
美国MKS流量计
意大利ODE电磁阀
德国HOHNER编码器
德国IPF艾匹福传感器
芬兰METSO美卓,阀门,蝶阀,球阀,执行器,定位器,控制阀,电气转换器,继动器
瑞士Taconova阀,Taconova平衡阀,Taconova流量计
瑞士Contrinex传感器
德国WOERNER威纳
德国WORNER沃纳
美国Setra西特压力传感器,压力变送器,温湿度传感器
德国SPIETH锁紧螺母
台湾MOXA交换机
瑞士CONTRINEX堪泰传感器
瑞典HEMOMATIK传感器
日本KOSMEK考世美
芬兰NOKEVAL变送器
德国EGE传感器
德国MICROSONIC传感器
意大利SAMHYDRAULIK萨姆液压柱塞泵、马达
意大利Brevini Hydraulic布雷维尼多路比例换向阀
德国SENSOPART森萨帕特传感器
德国SCHLICK喷嘴
德国DI-SORIC德森克传感器
德国JUMO久茂变送器,传感器
德国SCHONBUCH传感器
美国Copeland金属密封球阀
德国FALLDORF光学传感器
德国kemkraft测试连接器
德国Allen Coding热箔贴标签机
美国LYNAIR液压缸
美国Diagraph热转印打码机
美国NORTHSTART高压探头
日本OHM欧姆电机
美国AUTOFLOW流量开关
美国HEDLAND流量计
美国AIRTROL真空开关
德国REBS分配器
德国KENDRION电磁铁
德国EVERTZ电磁阀
意大利FIBET标准减震器
NAGANO KEIKI日本长野计器
意大利VUOTOTECNICA沃泰可真空吸盘,真空发生器
德国FEMA菲玛,压力开关,压力变送器
台湾WINNER插装阀
芬兰VAISALA维萨拉气压传感器
德国WAGO万可
德国Wachendorff沃申道夫编码器
德国WIELAND威琅连接器,接线端子,继电器,安全产品,工业电源
意大利ROLLON导轨
德国PERMA自动注油器
瑞士EROWA夹具
日本PISCO匹斯克
德国KUEBLER库伯勒编码器
德国HENGSTLER亨士乐编码器
德国RTK,电动执行器控制阀,气动执行器控制阀
德国SENOTEC放大器
日本KYOWA共和电业传感器
意大利EMEC爱米克电磁式计量泵
日本TACO,azbil山武电磁阀,双联电磁阀,手动阀,消声器,油雾器,压力开关,气动阀,先导
意大利DEBEM迪贝气动隔膜泵
德国SCHLEICHER继电器
法国Crouzet高诺斯
德国DOPAG喷射阀
德国Halder夹具
德国Montanhydraulik气缸
德国KLASCHKA传感器
美国ROSS阀
COMPACT ELECTRIC继电器
德国SPECKEN-DRUMAG气动气缸
TOX PRESSOTECHNIK传感器
VEP Automation锁定装置
德国KUHNKE电磁阀
瑞士ELCO宜科传感器、编码器
AirTAC亚德客气动元件
德国WALTHER PILOT手动喷枪
德国DEPRAG螺刀
瑞士HORMEC TECHNIC计量阀
美国TELESIS打标机
德国BEDIA液位传感器
德国ZTR-ROSSMANEK气动接头
日本YUTAKA CROWN压力调节器
日本DENSO轴机器人
NITTO KOGYO日东工业箱体
德国DURAG杜拉格火焰检测器
REIKU,德国REIKU电缆
德国HEGWEIN海格尔油气点火器
瑞典LEINE&LINDE编码器
意大利LIKA编码器
瑞士TRAFAG压力开关,压力变送器
意大利AECO传感器
德国DEPRAG德派手持式气动螺丝刀
日本VALCOM压力传感器
日本KONSEI近藤气爪
美国INTERFACE传感器
德国LORENZ MESSTECHNIK传感器
德国TECSIS称重传感器,压缩力传感器,液压传感器
法国Legris乐可利接头
意大利FIAMA传感器
台达DELTA变频器,PLC,伺服电机,触摸屏
意大利Eltra编码器
德国HYDROTECHNIK传感器
德国MICHAEL RIEDEL变压器
美国AMOT温控阀
德国VSE流量计
德国BD|SENSORS压力变送器
台湾PMI银泰丝杆导轨
意大利STUCCHI液压快速接头
美国Electronics Inc控制器
日本Unipulse尤尼帕斯传感器
德国FEIN泛音钻孔
日本KITZ开滋阀门
意大利finder芬德继电器
意大利TEAFLEX软管
奥地利Getzner格士纳减震
瑞典vibratec隔振器
日本SHOWA正和润滑泵
美国TESCOM背压阀
日本MEIRITZ明立光学平台
日本SHOWA应变计,传感器
日本MIDORI位移传感器
意大利ASCON TECNOLOGIC可编程控制器
瑞士SCHNEEBERGER施耐博格导轨
美国SOR开关
美国UFM气体质量流量计
德国SECATEC传感器
日本CHINO温度传感器
意大利Soldo限位开关
法国JMConcept杰姆科传感器
德国Guntermann&Drunck视频转换器
日本NEMICON内密控编码器
台湾RGK夹爪
意大利VESTA气缸
意大利AZ Pneumatica电磁阀
德国IPR机械手
加拿大ROBOTIQ电爪
丹麦OnRobot电动夹爪
德国SMW-AUTOBLOK卡爪
日本New-Era气爪
美国Destaco夹钳
日本TAKIGEN手柄
德国FLENDER西门子弗兰德减速机
德国NORD诺德减速机
意大利siti减速机
意大利TRANSTECNO减速机
意大利varvel减速机
意大利bonfiglioli邦飞利减速机
德国HARTING浩亭工业用连接器
德国KIPP夹具
美国JERGENS工件夹具
德国AMF夹具
德国NORELEM夹具
德国SITEMA夹紧装置
瑞士MAGTROL扭矩传感器
日本YAMAHA雅马哈工业机器人
意大利Vis Hydraulics插装阀门
日本NMB称重传感器
台湾LEAVE夹具
韩国LS,LG产电变频器
德国Riegler气动元件
意大利DOSSENA多森纳继电器
美国BELLOFRAM精密减压阀
法国SOCOMEC开关
德国OTT JAKOB拉爪
台湾Weintek触摸屏
台湾RIKO光电开关
德国BUHLER液位计
德国PFINDER清洗剂
德国MDEXX美德克斯变压器
奥地利E+E益加义变送器
美国BENSHAW本秀软启动器
美国HELICAL联轴器
丹麦Universal Robots优傲机器人
意大利GHISALBA软启动器
德国GEMU盖米阀门
德国HERION海隆电磁阀
德国STAHL防爆电器
法国BEI Sensors光学旋转编码器
日本ESPEC爱斯佩克试验箱
德国API-Schmidt换热器
日本TOFCO流量计
美国FLOWSERVE福斯阀门
德国FLINTEC富林泰克称重传感器
英国EDWARDS爱德华真空泵
德国AKO夹管阀
德国TIVALSensors传感器
意大利TECNA便携式点焊机
意大利ASA-RT传感器
德国FSG传感器
德国FRABA编码器
瑞士Kistler奇石乐信号传感器
德国Roessel热电偶
RUBINETTERIE BRESCIANE,意大利RB球阀
美国ALWITCO消音器
意大利ID INSERT DEAL调压阀
德国Schlegel时力高按钮
德国SCHNORR安全垫圈
意大利Giovenzana开关
日本Pro-face普洛菲斯触摸屏
美国FUTEK称重传感器
美国DYTRAN加速度传感器
日本ORIENTALMOTOR东方马达
德国Rittal威图机箱机柜
德国G-BEE球阀
奥地利Kraus&Naimer转换开关
美国TOLOMATIC无杆气缸
日本convum妙德真空吸盘
德国PFEIFFER普发旋片泵
意大利HAWK高压清洗水泵
日本NIKKI DENSO马达,DD马达
英国NORBAR诺霸扭力扳手
台湾TOYO机器人
意大利ASA-RT传感器
美国HYDRAFORCE海德福斯插装阀
意大利ENERDOOR电源滤波器
德国TUNKERS夹紧器定位销
丹麦PCH Engineering振动监测器
美国3M工业胶带
德国VERMES微点胶系统
台湾JUFAN油压缸
意大利API气缸
德国KNOCKS调压阀
意大利TOGNELLA流量调节阀
荷兰SMITT继电器
意大利EUROPRESS液压缸
以色列ACS主控制器
荷兰TECNOTION直线电机
德国AS Tech轴向螺栓
意大利ITALGROUP液压马达
美国GALIL运动控制器
意大利Givi Misure光柵尺
台湾Advantech研华嵌入式电脑
美国WILKERSON颗粒过滤器
美国WATTS阀门
日本KURODA黑田精气动
美国Vaccon真空泵
德国MERKLE液压缸
瑞士maxon motor精密伺服驱动器
德国AHLBORN数据记录器
美国Rotary Systems旋转接头
德国GRIP手动抓手快换系统
美国Fredericks倾斜传感器
美国Televac真空控制器
美国HOKE针阀
以色列HAM-LET哈姆雷特工业阀
德国ALLWEILER离心泵
美国Del-tron直线滑轨
美国VORTEC气流放大器
美国SIMCO-ION电离鼓风机
德国Siemens西门子7ML液位计
德国BANSBACH气弹簧
德国STABILUS气弹簧
德国SUSPA气弹簧
美国Enidine缓冲器
日本HOWA卡盘
美国BROOKS质量流量控制器
韩国LINE-TECH气体质量流量计
瑞士VAT真空阀
德国STAIGER电磁阀
意大利LOVAT断路器
西班牙RELECO继电器
意大利DATALOGIC得利捷机器视觉
WOMMER夹爪
德国BARTEC博太科防爆开关
美国COMPACT气缸
韩国YTC阀门定位器
德国POSITAL编码器
美国Firestone空气弹簧
瑞典beijer北尔触摸屏
韩国MKP质量流量计
台湾TBI滚珠螺杆
德国BRINKMANN布曼机床冷却泵
意大利Pneumax汽车行业夹紧器
瑞士AFAG旋转模块
意大利Valbia执行器
意大利Rubinetterie Bresciane球阀
意大利Valpres球阀.蝶阀
意大利BONOMI执行器
台湾HIWIN上银直线导轨
台湾HYDROMAX新鸿齿轮泵
美国AVTRON埃福创编码器
德国ALLWEILER螺杆泵
意大利NBC变送器
美国KOLLMORGEN科尔摩根伺服电机
美国Parker派克电机
德国ROPEX温度控制器
导轨锁
进口工业皮带
进口轴承
机器人
空气压缩机
ANT夹爪,ANT气爪
丹麦Mobile Industrial Robots协作移动机器人
丹麦Eilersen力传感器,称重传感器,称重模块
意大利MARZOCCHI马祖奇齿轮泵
美国PROCON水泵
德国KEB变频器,伺服驱动器
意大利UDOR高压水泵,高压柱塞泵
意大利COMET高压泵
意大利PRATISSOLI高压柱塞泵
德国WÜRTH伍尔特紧固件
德国MOTRONA安全继电器
意大利SENECA信号转换器
德国Continental康迪泰克空气弹簧
德国WEBER传感器
德国EFFEKTA不间断电源UPS
意大利MP FILTRI过滤器
法国CELDUC固态继电器
德国SCHMIDT流量传感器
美国OHAUS奥豪斯实验室天平称
法国DESOUTTER马头工具
意大利ILME连接器
法国PREVOST快速接头
意大利ELIWELL压力开关
意大利SELET电感式传感器
意大利CALPEDA科沛达水泵
意大利Cabur电源开关
意大利SACEMI水泵
美国Controls控制器
意大利TELWIN焊接设备
德国STAUFF西德福夹具
德国FIBRO滚珠导轨
意大利EUROGI继电器
德国PANTRON光电传感器
德国XECRO传感器
德国unitronics可编程控制器
德国PIL超声波传感器
德国PULS普尔世导轨电源
德国RECHNER电容式传感器
意大利LAUMAS称重传感器
瑞士SCHAFFNER滤波器
意大利PIUSI柴油输送泵
意大利INTERPUMP柱塞泵
美国Sargent&Greenleaf电子锁
美国DES-CASE呼吸器
MRO工业品
工业品牌
测量仪表
测温仪表
位置、速度、加速度测量
力测量
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工业软件
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检查设备、监视设备
实验室设备
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表面处理
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Fristam
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工业3D设计软件
日本Yaskawa安川变频器
美国AGI抓手
德国Rheintacho转速传感器
德国STOBER行星齿轮减速器
德国Feinmetall探测器
意大利MAROS真空阀
德国PI位移台
意大利GMI安全隔离器
德国INELTA位移传感器
法国COVAL真空吸盘
土耳其OPKON电阻式线性位移传感器
美国MERCOTAC滑环
日本KASUGA春日静电测试仪
意大利Micro Detectors墨迪传感器
意大利EUROSWITCH压力开关
意大利ELETTROTEC压力控制器
日本FUJI-US富士工業超声波浓度计
日本KAWAKI流量计
日本KANEKO金子电磁阀
日本ONOSOKKI小野传感器放大器
日本takasago-ss高砂直流电源
日本KOSO控制阀
日本CHUOSEISAKUSHO中央制作所逆变式高效电源
日本TAMAGAWA多摩川精机编码器
意大利WAIRCOM气缸
德国NASS Magnet电磁阀
英国Bowman冷却器
美国Applied Robotics机器人末端执行器
美国PeterPaul电磁阀
德国Weigel Meßgeräte模拟面板仪表
日本kurashiki kako仓敷空气弹簧
德国AIRCOM压力调节器
德国FRAKO电力电容器
美国metrix振动传感器
美国Rosemount罗斯蒙特电磁流量计
德国HARHUES&TEUFERT直线滚珠轴承
德国KRACHT齿轮泵
美国Magnetrol液位开关
加拿大Logika光学传感器
美国AIRPOT低摩擦气缸
linde林德叉车
德国MANKENBERG减压阀
德国PROXITRON传感器
机器人快换盘
机器人管线包
意大利EMIREL继电器
德国DL-SYSTEME压力变送器
美国Velmex精密运动控制
德国STEGO加热器
德国HEKATRON烟雾探测器
英国Albright直流接触器
德国JAHNS油分流器
德国PREBENA气动打钉机
意大利DEBEM迪贝气动双隔膜泵
德国NORIS传感器
瑞士WANDFLUH比例阀
美国ALICAT艾里卡特气体质量流量计
德国KAMAT柱塞水泵
日本kane KKK浮球阀
德国CLOOS克鲁斯焊机
奥地利FRONIUS伏能士焊机
德国VAHLE法勒碳刷
英国TROLEX温度传感器
英国SLACK&PARR齿轮计量泵
德国ADZ NAGANO压力变送器
德国FUCHS UMWELTTECHNIK过滤器
德国B+B贴标机
Trochoid®油泵
Orbmark® 马达
PROCON®水泵
NOP柱塞泵
意大利VALVAUT阀门
德国KNOLL离心泵
德国TIPPKEMPER传感器
英国SOLARTRON位移传感器
德国TIMMER电动柱塞泵
意大利AUTOROTOR分度器
日本SGK SHOWA GIKEN昭和技研工業旋转接头
日本NAGANO KEIKI长野计器压力表
美国Fisher费希尔控制阀
瑞士EMC PARTNER进行抗扰度测试
德国GUTEKUNST弹簧
美国NEO-DYN(ITT NEO-DYN)压力开关
德国Montwill数字仪表
美国WHITE HYDRAULICS怀特液压马达
瑞士BIERI轴向柱塞泵
意大利TEKEL角度编码器
英国Monitran振动传感器
德国LAMBRECHT传感器
意大利Farbo气缸
电动滑台
电动夹爪
瑞士AirLoc精密调平器
意大利PIXSYS控制器
意大利RONZIO铸铁液压马达
意大利FIP流量计
意大利POMPETRAVAINI真空泵
德国LED2WORK LED工作场所灯
德国PFANNENBERG百能堡过滤风扇
意大利ITALWEBER保险丝
美国VERSA方向控制阀
意大利ELSI热电阻
德国LENORD+BAUER传感器
意大利GHIBSON蝶阀
美国DYNISCO熔体压力变送器
德国WALTHER-PRAZISION快速接头
意大利OMLER落砂振动锤
西班牙INTEVA快速接头
德国TACONOVA平衡阀
英国EUROTHERM欧陆温控器
美国ZERO-MAX高精度联轴器
英国TRUMETER电流表
意大利Oleoweb液压阀
德国STEIMEL齿轮泵
瑞典SUNFAB胜凡柱塞泵
意大利BERARMA叶片泵
意大利VIVOIL单向液压泵
美国PROPORTION AIR压力控制阀
丹麦FLAIRMO静音油润滑空压机
德国EKOM牙科压缩机
意大利Werther静音空气压缩机
美国GEMS液位开关
德国DUERR德尔牙科空压机
法国HYDRO LEDUC液压泵
美国GRACO固瑞克双隔膜泵
美国DYNABRADE丹纳布雷气动研磨动力工具
美国BLUE-WHITE流量计
德国ROLAND传感器
英国WATSON SMITH电子转换器
德国MMF振动传感器
美国BELGAS减压阀
美国Mcmillan液体流量控制器
美国VERIVOLT电压变送器
美国Plast-O-Matic球阀
德国ASTECH颜色传感器
意大利GemmeCotti磁力驱动离心泵
英国PRESSURE TECH压力调节器
英国Classic Filters过滤器
德国DIAS红外摄像机
德国SIMTEK车刀
德国MARSTON-DOMSEL密封剂
美国Encoder绝对编码器
美国APG超声波液位传感器
德国KOSTYRKA夹紧套筒
进口电机品牌
日本TRINC风淋室
德国MEYLE编码器
法国REDEX机床驱动器
美国GO调节阀
电动扭力螺丝刀
德国KITO呼吸阀
日本NITTO SEIKO电磁流量计
机器人百科
机器人(自动执行工作的机器装置)
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
机器人历史
《隋书》里曾记载了一个机器人的故事:“……帝犹恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施机关,能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下对酒,辄令宫人置之于座,与相酬酢,而为欢笑。”
——杨广没登基的时候,和文士柳抃就结成了好友,登基之后,关系更铁。只可惜大半夜把柳抃召进紫微城大内总不妥当,杨广只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模样做了一个木偶,装上机关,木偶能坐能站还会磕头。杨广兴致来了,就和这个木偶月下对饮欢笑。
机器人定义
1920年,捷克作家卡雷尔·凯佩克(KaREl Capek)发表了科幻剧本《罗萨姆的***机器人》。在剧本中,凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了人们的广泛关注,被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。***,一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”:
①机器人必须不伤害人类,也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观;
②机器人必须服从人类的命令,除非人类的命令与***条相违背;
③机器人必须保护自身不受伤害,除非这与上述两条相违背。
这三条原则,给机器人社会赋以新的伦理性。至今,它仍会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。
1967年日本召开的***届机器人学术会议上,人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象;另一个是加藤一郎提出的,具有如下3个条件的机器可以称为机器人:
①具有脑、手、脚等三要素的个体;
②具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;
③具有平衡觉和固有觉的传感器。
该定义强调了机器人应当具有仿人的特点,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
美国
机器人工业协会
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。
日本
工业机器人协会
机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。
国际标准化组织
对机器人的定义
机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。
中国
对机器人的定义
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是***整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
机器人分类
关于机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,从不同的角度可以有不同的分类。
机器人的发展阶段
①***代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭***实验室研发了世界上***台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作。
②第二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
③第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。
控制方式
①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
⑧智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
应用环境
目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
机器人技术参数
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样,而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是,机器人的主要技术参数一般都应有:自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、***工作速度、承载能力等。
自由度
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。例如,A4020型装配机器人具有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子器件;PUMA562型机器人具有6自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,就叫作冗余自由度机器人,亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时,就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂(大臂、小臂、手腕)共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。
大多数机器人从总体上看是个开链机构,但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性,但限制了关节的活动范围,因而会使工作空间减小。
定位精度和重复定位精度
机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度,即重复度。
机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的,而机器人操作臂本身所能达到的定位精度,取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。
工艺过程的不同,对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度。
当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时,可采用辅助工夹具协助定位的办法,即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位,然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的***定位。这种办法既能保证工艺要求,又可降低机器人操作臂的定位要求。
工作范围
工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时,可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的,在确定工作范围时,可将运动轨迹分解成单个动作,由单个动作的行程确定机器人操作臂的***行程。为便于调整,可适当加大行程数值。各个动作的***行程确定之后,机器人操作臂的工作范围也就定下来了。
***工作速度
通常指机器人操作臂末端的***速度。提高速度可提高工作效率,因此提高机器人的加速减速能力,保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。
承载能力
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的***质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力是指高速运行时的承载能力。通常,承载能力不仅要考虑负载,而且还要考虑机器人末端操作器的质量。
运动速度
机器人或机械手各动作的***行程确定之后,可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程,需完成夹紧工件,手臂升降、伸缩、回转等一系列动作,这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配,则取决于很多因素,不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑,并试作各动作的分配方案,进行比较平衡后,才能确定。节拍较短时,更需仔细考虑。
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行,要按时间较长的计算。一旦确定了***行程和动作时间,其运动速度也就确定下来了。
分配各动作时间应考虑以下要求。
①给定的运动时间应大于电气、液(气)压元件的执行时间。
②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短,上述运动所分配的时间就短,运动速度就一定要提高。但速度不能太高,否则会给设计、制造带来困难。在满足工作节拍要求的条件下,应尽量选取较低的运动速度。机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
③在工作节拍短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此,驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
机器人应用
医疗行业
在医疗行业中,许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗,只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果,现代医疗手段最常使用的方法就是手术,然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方,人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变,但是这些部位的疾病都是非常危险的,如果不加以干预,后果是非常致命的。
随着科技的进展,这些问题逐渐得到解决,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体,拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。还可以实时的向外界反馈人体内部的情况,方便医生及时做出判断和制定医疗计划。有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦,比如胃镜,利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵,稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。
军事行业
将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国,为了减少人员的伤亡,作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候,能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步,战争机器人在军事领域的应用越来越广泛,从最初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的***,拆弹机器人可以精确的拆弹排弹,避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国必不可少的发展部分。
教育行业
教育机器人是一个新兴的概念,多年来,机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作,而教育机器人则是以机器人为媒介,对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器人作为一个新兴产业,发展非常迅速,其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室,对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛,通常包含窄足、交叉足场地竞步,体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。
生产生活
工厂制造业的发展历程十分久远,最初的工厂都是以手工业为主,后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高,工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克,尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合,机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成。
随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切,智能家居成为当下非常热门的话题,扫地机器人算是智能家居推广的先行者,将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和儿童,智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。
机器人产业
上海机器人产业规模已达60-70亿人民币,在全国名列***。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海,机器人的年产量达6000台,KUKA上月在松江的新工厂已开工,预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用,使上海发展成为我国***的机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心。
机器人学实验室
机器人学***重点实验室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所,前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域最早建立的部门重点实验室,中国机器人学领域***科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展,并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果,充分显示出实验室具有解决***重大科技问题的能力。中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位,是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。
实验室定位于为中国经济和社会发展、***安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动中国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。
实验室坚持对外开放,吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题,实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系,几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。实验室结合自身的发展方向,有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作,对于本实验室加强学科建设、了解***需求、建立有针对性的演示验证系统,发挥了重要作用。
参考百度百科:https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/888
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