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气爪/夹爪百科

作者:气爪/夹爪 发表时间:2021-04-27 10:34:35 来源:气爪/夹爪

气爪/夹爪百科

  气动气爪/夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。气爪/夹爪是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。




气爪/夹爪类型

  气爪/夹爪是气动行业中的一种专业夹具,按照其功能特性可分为四大类。

  一、平行夹爪

  平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

  平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、摆动夹爪(Y形夹爪)

  其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、旋转夹爪

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、三点夹爪

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。

气爪/夹爪广泛用于工业自动化行业:

  a、手机、电视、家电等电子制造企业

  b、汽车/汽车零配件制造企业

  c、医疗设备制造企业

  d、工厂自动化、成套设备供应商

  f、各行业非标自动化设备

  g、工业机器人集成领域

参考百度百科:https://baike.baidu.com/item/%E6%B0%94%E5%8A%A8%E6%89%8B%E6%8C%87/969065

气爪/夹爪百科
气动气爪/夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。气爪/夹爪是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
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