气爪/夹爪百科-福州法拉第机电设备有限公司

气爪/夹爪百科

作者：气爪/夹爪浏览：发表时间：2021-04-27 10:34:35 来源：气爪/夹爪

气爪/夹爪百科

　　气动气爪/夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。气爪/夹爪是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

气爪/夹爪类型

　　气爪/夹爪是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。

　　一、平行夹爪

　　平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、摆动夹爪(Y形夹爪)

　　其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　三、旋转夹爪

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、三点夹爪

　　三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

气爪/夹爪广泛用于工业自动化行业：

　　a、手机、电视、家电等电子制造企业

　　b、汽车/汽车零配件制造企业

　　c、医疗设备制造企业

　　d、工厂自动化、成套设备供应商

　　g、工业机器人集成领域

参考百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E6%B0%94%E5%8A%A8%E6%89%8B%E6%8C%87/969065

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