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机械手应用发展前景有什么特点

作者:机械手 发表时间:2021-04-07 08:38:32 来源:机械手

  随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。为适应空间站、工业装配、探险救援、水下作业等特殊应用,人机共同协作及轻量化成为机器人发展的方向。而目前有着广泛应用的工业机器人和机械手,其结构设计的特点往往是零部件结构紧凑、刚性好,但其重量及人机协作性较差,因此有必要对机械臂的结构和关键部件进行轻量化设计,以实现其本体质量轻、柔性高及人机协调性好的特点。


  随着计算机和自动控制技术的疾速开展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期,机械手机器人的应用能够进步劳动消费率和产质量量,改善劳动条件,处理劳动力缺乏等问题构成。由于制造企业技术的不时进步,对工业机器人的需求越来越大,因此工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广,其规范化、模块化、网络化和智能化的水平越来越高,功用也越来越强,正在向着成套技术和配备的方向开展。

  工业机械手在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手,直角坐标机器人等。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。

  国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。

  随着工业机械化水平的不时进步,工业机械手曾经普遍应用到现代化制造的许多行业。机械手通常用作机床或其他机器的附加安装,如在自动机床或自动消费线上装卸和传送工件,在加工中心中改换刀具等,普通没有独立的控制安装。机械手在锻造工业中的应用能进一步开展锻造设备的消费才能,改善热、累等劳动条件。机械手在工业制造范畴的应用主要让机器人在机械制造业中替代人完成大批量、高质量请求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品的制造等。化工等行业自动化消费线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有局部是由机器人完成的。


机械手应用发展前景有什么特点
随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。为适应空间站、工业装配、探险救援、水下作业等特殊应用,人机共同协作及轻量化成为机器人发展的方向。
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