***节气源设备

定义：产生处理和储存压缩空气的设备

空压机按压力方式可分成1.低压型 0.2—1MPa

2.中压型 1.0—10MPa

3.高压型 >10Mpa

按工作原理可分为：容积型；速度型

按结构形式可分为：活塞式；滑片式；螺杆式；

空压机输出压力Pc=P+∑△P

P—气动执行元件的***使用压力Mpa

∑△P—气动系统总压力损失0.15—0.2Mpa

空压机安装地点—周围空气必须清洁，粉尘少，湿度少，温度低，通风好，以保证吸入空气质量。

后冷却器—风冷式，水冷式

空压输出的压缩空气温度可达120℃以上，在此温度下，空气中的水分完全呈气态，其作用 是将出口的高温空气，冷却至40℃以下，将大量的水蒸汽和油雾器冷凝成液态水滴和油滴以便将它们清除掉。

压缩空气出口温度为：≤100℃时可用风冷

>100℃空气量很大时，用水冷式。

气罐

作用：1.消除压力脉动

2.依靠绝热膨胀及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。

3.储存一定量的压缩空气，一方面可解决短时间内用气量大于空压机输出量的矛盾，另一方面可在空压机出现故障或停电时，维持短时间的空气，以便采取措施，保证气动设备的安全。

为便于排出管道的冷凝水，管子倾斜度为3°--5°1/100—3/100

管径的选择：

d=√4q/μπ X10＾3（mm）

q—流量m＾3/S，μ—管内压缩空气的流速m/s。

第二节气源处理元件

1. 空气过滤器（分水滤气器）

原理：从入口流入的压缩空气，经导流的切线方向的缺口强烈旋转，液态油水及固杂质受离心力作用，被甩到水杯的内壁上，再流到底部，除去液态油水和杂质的压缩空气，通过滤芯进一步清除微小固态颗粒，然后从出口流出。

2：减压阀（调压阀）

按调节压力的方式分——①：有直动式减压阀——1：益流式

2：恒量排气式

3：非益流式

②：先导式减压阀。

溢流式减压阀筏的工作原理——靠进气阀口的节流作用减压，靠膜片上的平衡作用稳定输出压力，调节旋钮可使输出压力在规定范围内任意改变。

先导式减压阀：当减压阀的输出压力较高或配管口径很大时用调压弹簧直接调压，则弹簧势必要过硬，流量变化时输出压力波动较大，筏的结构尺寸会很大，为了克服这些缺点可采用先导式减压阀。

工作原理—与直动式减压阀基本相同，所用的调压空气是由小型的直动式减压阀供给的。

减压阀的选择和使用：

选择使用减压阀应考虑以下几点：

1：要求减压阀精度高时应选用精密型减压阀。

要求减压阀精度不高时应选用普通型减压阀。（QFJ，QTY）

2：确定阀的类型后由所需***输出量选择通经，决定阀的气原压力时应使其大于***输出压力0.1Mpa.

3:按气流的流动方向首先安装分水虑气器,其次是减压阀***是油雾器.并按箭头方向依次安装.

4:减压阀不用时要把旋钮放松旋转回零以免膜片变形.

三:油雾器

油雾器是一种特殊的注油装置.其作用是使润滑油雾化后注入空气流中,随着空气流进入需要润滑的部件,从而达到润滑的目的.其特点是有气流流动就有润滑,无气流流动时停止润滑,并且具有润滑均匀稳定,通过调节节流可以调节滴油量0—200滴/分内变化,一次油雾器可以在不停气状态下供油，油雾器加油种类为透平一号,油雾器一般应配置在分水滤气器和减压阀之后，用气设备之前较近处，油面不宜超过螺母13的下平面（如图所示）。

油雾气供油量根据使用条件的不同而不同，一般以相对10m³自由空气（标准状态）供给1毫升的油量为基础。也可根据实际情况进行修正。

第三节气动执行元件

一：气缸的分类

1：按缸径分类（mm）6，10，12，16，20，25，30，32，40，50，63，80，100，125，140，150，160，180，200，250，320，400，

2：按安装方式分类-有基本型，脚架型，前后发兰型，单双耳环型，中间摆轴型，单耳支座。

3：按结构形式分类：有缓冲可调型，缓冲不可调型，带磁控开关型,双活塞杆型，双活塞型,增力型,三位型,行程可调型,自锁型.

二.无杆气缸

行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L，若没活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，其形成缸径比可达50至200，CWC磁性无杆气缸可达3500，没有活塞杆，还能避免由于活塞杆密封圈的损伤而来的故障，没有活塞杆，活塞两侧受压面积相等，具有同样的推力，利于提高定位精度。

QGL系列缆索气缸（50~80）以柔性缆索传递气缸输出作用力，CWC系列磁性无杆缸（20~50）时通过磁力来传递功率而带动负载，二者的主要特点是占地面积小、重量轻、占空间位置小，用于场地空间受限制的场合，与普通缸相比可以节约一个行程的长度，特别适用于长行程的场合。

广泛用于数控机床，大型压铸机，注塑机的开门装置上，纸张、布匹、塑料薄膜的切断装置，重物的提升，多功能坐标移动机械手的位移，生产流水线上的工件的传送等。

三. 其他气缸

BGX、QGX、QM、QM-K型微型气缸

缸径φ6-φ40，分别采用端盖与缸筒滚压密封连结和螺纹连接两种方式，单活塞杆、活塞双向作用，有多种安装形式，QM-K可带磁控开关，广泛用于轻工、电子、食品等行业。是自动化行业***佳品。

SJBI（II）系列前（后）自锁气缸（缸径63、80、100）

前后自锁气缸是一种指活塞运行到端点时自锁的一种特殊气动执行元件，在气动系统中起安全保护作用，用于垂直或其他方式使用的场合，当系统突然停气时，活塞在前端或后端自锁的作用下，所带负载不会在重力的作用下下落或移动，由于特殊的性能和结构，***行程不得超过600，***许用应力负载不超过1410N（缸径100）

ZDG系列自动往复气缸（缸径50、63、80）

在气缸体内安装两个二位三通阀，挡活塞到达端面时压下二位三通阀换向，当活塞在反方向移动到位时，同样液压下二位三通阀换向，由此只有压缩空气进入P进气口时活塞可以周而复始的往复运动，从而使自动换向得到实现，所以无需磁性开关，电磁筏等，只需接通一个工作气源，既能实现往复动作，如果进气口装节流阀可调节换向动作频率，调节范围由节流阀的调节区间而定。

ZG系列振动气缸（63、80、100）

作用原理与ZDG相似，由于行程设计较短，所以可以产生较高的振动频率，需通过气缸前部法兰将气缸固定于需振动的部件上，接通一个工作气源，既可实现振动动作。其特点是振动频率高，振动力大，所以振动效果好，广泛应用于机械、建材行业，尤其包装机械的振动自动给料、酿造行业酒糙的自动落料可优先选用。

CTA伸缩气缸

此产品的作用原理类似于电视的可伸缩天线，大气缸行程中包含小气缸的行程，其特点是占用空间小，可以在不供油状态下正常使用。适用于长行程而轴向安装尺寸受限制的场合，是工业自动装备上不可缺少的气动执行元件。

LMB米型气缸（32-125）

该气缸除缸筒型材为“米”型，无磁控开关，不可安装中间摆轴无群体系列外，其余各技术指标、安装及联结形式均同LG系列轻型气缸。

摆动系列气缸

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作回转运动的气动执行元件用于物体的转位，翻转，夹紧，阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，其结构原理是利用齿轮齿条的啮合传动，将活塞作往复直线运动变为输出轴的旋转运动，由齿轮轴输出力矩。齿轮轴机构的转轴相连，让外部机构作摆动。

我公司目前生产的QGK。QGKa，LTA，LBA，LTBK，LTAI，六种摆动气缸，缸径从20---125九种规格，有孔式轴式齿轮齿条摆动气缸（QGK，QGKa）齿轮齿条摆动气缸（LTA），微型摆动气缸（LBA）双齿条多位摆动气缸（LTBK）摆动气缸其输出扭矩从0.4---455NM.

输出扭矩的计算M=FCoS20°D/2（NM）

F——气缸输出力（N）

D——齿轮分度圆直径（m）

旋转角度：45°，90°，180°，270°，360°

双齿条多位摆动气缸（LTBK）可根据需要实现双倍，三倍等多倍扭矩。LTAI系列方形摆动气缸的结构形式包含13种，有带开关型（K），单双向增力矩等形式。

第四章方向控制阀

能改变气体流动方向或通断的控制阀称为方向控制阀。

一、分类

方向控制阀的品种规格相当多，了解其分类的就比较容易掌握他们的特性，以利于选用。

1、按阀内气流的流通方向分类

只允许气流沿一个方向流动的控制阀叫做单向型控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。快排阀按其功能也可归入流量控制阀，可以改变气流流动方向的控制阀叫做换向控制阀。如二位三通阀、三位五通阀。

2、按控制方式分类

1）电磁控制电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸引力，利用电磁力使阀芯切换，以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀。这种阀易于实现电－气联合控制和复杂控制，能实现远距离操作，故得到广泛的应用。

2）气压控制靠气压力使阀芯切换以改变气流方向的阀称为气压控制换向阀。这种阀在易燃．易爆．潮湿．粉尘大．强磁场．高温等恶劣工作环境中。以及不能使用电磁控制的环境中，工作安全可靠，寿命长。但气压控制阀的切换速度比电磁阀慢些。

气压控制可分成加压控制．泄压控制．差压控制和延时控制等。

加压控制是指加在阀芯上的控制信号的压力值是渐升的。当压力升至某压力值时，阀被切换。这是常用的气压控制方式。

泄压控制是指加在阀芯上的控制信号的压力值是渐降的。当压力降至某压力值时，阀被切换。用于三位阀中，可省去复位弹簧，电磁先导阀要使用常通式。但泄压控制阀的切换性能不如加压控制阀。

差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压作用力的差值下，使阀芯动作而换向。差压控制的阀芯，靠气压复位，不需要复位弹簧。

延时控制是利用气流经过小孔或缝隙被节流后，再向气室内充气，经过一定的时间，当气室内压力升至一定值后，再推动换向阀芯动作而换向，从而达到信号延迟的目的。常用于延时阀和脉冲阀上。

３）人力控制依靠人力使阀芯切换的换向阀称为人力控制换向阀。它可分为手动阀和脚踏阀。

人力控制与其它控制方式相比，具有可按人的意志进行操作．使用频率低．动作速度较慢．操作力不宜大，故阀的通径小等特点。

在手动气动系统中，人力控制阀一般直接操纵气动执行机构。在半自动和自动系统中，多作为信号阀使用。

４）机械控制用凸轮．撞块或其它机械外力推动阀芯动作．实现换向的阀称为机械控制换向阀。这种阀常作为信号阀使用。可用于湿度大．粉尘多．油分多，不宜使用电气行程开关的场合，但不宜用于复杂的控制装置中。

３．按动作方式分类

按动作方式分类，可分为直动式和先导式。直接依靠电磁力．气压力．人力和机械力使阀芯换向的阀，称为直动式换向阀。直动式阀的通径较小。通径小的直动式电磁阀常称作微型电磁阀，常用于小流量控制或作为先导式电磁阀的电磁先导阀。

先导式气阀由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控制活塞等推动主阀阀芯换向。通径大的换向阀大都为先导式换向阀。

先导式气阀又分为内部先导式和外部先导式。先导控制的气源是主阀提供的为内部先导式；先导控制的气源是外部供给的为外部先导式。外部先导式换向阀的切换不受换向阀使用压力大小的影响，故换向阀可在低压或真空压力条件下工作。

４．按切换通口数目分类

阀的切换通口包括入口．出口和排气口。按切换通口数目分，有二通阀．三通阀．四通阀．五通阀以及五通以上的阀。

二通阀有一个入口（用Ｐ．ＩＮ或ＳUP表示）和一个出口（用Ａ或ＯＵＴ表示），气开关便是一种二通阀。

三通阀有一个入口．一个出口和一个排气口（用Ｏ．Ｒ或ＥＸＨ表示。也可以是一个入口和两个出口，作为分配阀或两个入口（用Ｐ１和Ｐ２表示）和一个出口，作为选择阀。

二通阀和三通阀有常通式和常断式之分。无控制信号时，Ｐ．Ａ相通为常通式；Ｐ．Ａ断开为常断式。若通道内的流动方向不限定，则称为通断式阀。常通式和常断式阀，不得逆向流动，因逆向压力会造成单向型密封圈不密封或密封失效。

目前生产的换向阀有DF系列低功率换向阀，F系列电控滑阀，K系列电控滑阀，K系列电控截止阀，23JD系列电控截止阀，K23JR7截止式脚踏阀，SF系列手动转阀，KA系列单向阀，L系列单向节流阀，DLA多用节流阀等。