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机器人夹持技术应用发展的意义

作者:机器人夹持技术 发表时间:2021-04-01 08:49:55 来源:机器人夹持技术

  机器人夹持技术是先进制造技术和生产加工自动化装备的典型代表,人造机器的最终形式。涉及到机械、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,多种高新技术发展效果的综合集成,因此它发展与众多学科发展密切相关。一方面,机械手自动化在制造业应用的范围越来越广阔,其标准化、模块化、网络化和智能化的水平也越来越高,功能越来越强,并向着成套技术和装备的方向发展;另一方面,生产自动化向着非制造业应用发展以及微小型方向发展,并将服务于人类活动的各个领域。


  总体趋势是从狭义的自动化概念向广义的自动化技术概念转移,从生产制造自动化产业向解决方案业务的生产自动化技术产业发展。加工制造自动化技术的内涵已变为灵活应用生产自动化技术的具有在实世界动作功能的智能化系统。

  生产制造自动化由操作机(机械本体)控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构工成,一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化冲压自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

  生产自动化并不是简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,五金以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

  机器人夹持技术可提高生产过程中的自动化程度,利用冲机器人夹持技术有利于提高材料的传送,工件的装卸,刀具的更换及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业机械化和自动化的步伐。

  机器人夹持技术可以改善劳动条件,避免人身事故在高温,高压,低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险性的或根本不可能的,而机器人夹持技术即可部分或全部代替人完全地完成作业,同时在一些动作简单却重复作业操作中,以机械手代替人工操作,可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力便于有节奏性的生产。


机器人夹持技术应用发展的意义
机器人夹持技术是先进制造技术和生产加工自动化装备的典型代表,人造机器的最终形式。涉及到机械、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,多种高新技术发展效果的综合集成,因此它发展与众多学科发展密切相关。
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