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简论六轴机械手的使用优势和特点

作者:六轴机械手 发表时间:2021-03-31 08:41:57 来源:六轴机械手

  可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化,六轴机械手可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

  六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。密封性好。各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。


  速度快。采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。

  六轴机械手的***个关节能像四轴机械手相同在水平面自在旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的才能。六轴有更多的关节,意味着他们能够拿起水平面上任意朝向的部件,以特别的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才能完成的操作。

  六轴机械手操作人员从散件区把油箱外框工件按步骤装配在焊接变位机上,各散件上料结束后,按下六轴机械手预定发动按钮,六轴机器人初步主动焊接。

  待油箱外框全部焊接结束后,运用助力机械手,将六轴机械手油箱外框放置在板链式输送机上传送到油箱波纹片人工组队区。操作人员在油箱波纹片人工组队区将波纹片点焊至油箱框架上,然后运用六轴机械手将油箱放置在焊接变位机上。

  油箱定位固定后,按下六轴机械手预定发动按钮,六轴机械手初步主动焊接。油箱波纹片满焊结束后,再次运用六轴机械手将油箱放置在板链式输送机上传送到人工补焊区。在人工补焊区,桁架机器人操作人员将未焊接的区域补焊。六轴机械手工件依次循环焊接。

  六轴机械手可以提高生产过程的自动化程度。使用六轴机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

  六轴机械手可以减少人力,有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本,原先需要四个人的生产线,采用冲压机械手后,只需一人看管即可实现全线自动化。


简论六轴机械手的使用优势和特点
可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化,六轴机械手可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
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