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简论机械手发展历程和意义

作者:机械手 发表时间:2021-03-31 08:26:38 来源:机械手

  随着现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升,工业机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等。其在机械加工行业中的应用大大提高了生产效率,节省劳动力成本达50%以上。


  机械手是一种能按给定的程序或要求,自动地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地替代人的手工劳动。较高级形式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成复杂的作业。

  自20世纪60年代初期问世,机械手历经了近50年发展,成为了制造业生产自动化中十分重要的机电设备,其发展前景一片光明。首先,伴随现代控制技术和微电子技术的发展,机械手重复精度提高,其定位准确性得到増强。

  其次,机械手可具有重构化的机械结构,即模块化,经拼装,机械手可具有的功能是:根据实际作业需要启动所需的模块,实现所对应的功能,让同一机械手具有不同的功能,增大其应用范围。再者,随着低碳理念的深人人心,机械手的发展也将以无污染、节能为前提,如用一些新型材料可以制造无润滑元件应用于气动机械手当中,不仅使系统简化,且有着稳定的摩擦性能以及较长的寿命。

  值得重视的是,随着机电一体化的发展,控制系统将向基于PC机的开放型控制器的方向发展,并且,随着传感器作用的日益加重,由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向,在此系统中,传统的“开关控制”也将转变为“反馈控制”,从而进一步提升系统的精度。

  机械手的发展历经了这短短几十年,迎来的是制造业的全新面貌。并且机械手依旧在发展,在进步,其应用领域更在向着非制造业和服务业发展,可以预见,机械手一定会继续蓬勃发展,为其涉及的行业做出更大的贡献。


简论机械手发展历程和意义
随着现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升,工业机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等。
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