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末端执行器应用在实际中背后的原因

作者:末端执行器 发表时间:2021-03-29 09:27:31 来源:末端执行器

  机器人技术是一门复杂的高新综合学科,是体现一个***科学技术发展水平的重要学科。工业搬运机器人是指能在工业生产中完成自动化搬运作业的机器人。搬运作业是指用一种机械装备抓取并固定加工对象,并将对象从一个工位搬运到另一个工位的作业过程。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器,可以完成不同形态和姿态的工件搬运工作。


  随着制造业的智能化发展,机器人抛光、打磨、去毛刺和装配等连续接触式作业的需求日益增加。力控末端执行器作为机器人力-位混合控制与连续接触式作业的关键部件,其性能对于提升机器人作业质量和拓展应用范围具有重要影响。因此,对现有机器人力控末端执行器进行研究,分析其性能特点与关键技术,指明其发展方向,对于高性能力控末端执行器的研制具有重要意义。

  首先,福州法拉第今后会为大家介绍力控末端执行器的发展背景,阐述其组成与分类、工作模式和工作原理;其次,简述力控末端执行器研发中涉及并联机构构型综合理论与优化技术、恒力补偿作动部件设计技术、质量力补偿技术、柔性碰撞技术、解耦控制技术和力波动抑制技术等;然后,分别对机械式、气动式和电驱式等单自由度与多自由度力控末端执行器的国内外研究现状进行概述,并分析各自的优缺点;***,指出力控末端执行器将向高精度、高频响、电驱化、多自由度柔顺、重载化、高集成化和智能化等方向发展。

  不论是夹持或吸附,末端执行器需要有满足作业需要的足够的夹持(吸附)力和所需的夹持位置精度。

  优质的产品应尽可能使末端执行器结构简单和紧凑,质量轻,以减轻手臂负荷。专用的末端执行器结构简单,工作效率高,而能够完成各种作业的“***”末端执行器可能带来结构复杂,费用昂贵的缺点,因此提倡设计可快速更换的系列化、通用化专用末端执行器.。下面是末端执行器的要素-特征-参数的联系的示意图

  要扩大机器人应用领域,要提高机器人效率,要解决机器人的通用性与专用性矛盾,首先要加强新型夹持器机构的研究,并且把常见结构的要素和优点结合起来,开发出实用和经济的末端执行器。


末端执行器应用在实际中背后的原因
机器人技术是一门复杂的高新综合学科,是体现一个***科学技术发展水平的重要学科。工业搬运机器人是指能在工业生产中完成自动化搬运作业的机器人。
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