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机器人末端执行器有广泛应用领域

作者:机器人末端执行器 发表时间:2021-03-24 08:58:46 来源:机器人末端执行器

  现在,机器人日益普遍,广泛应用于工业加工领域和日常生活等领域。但是目前机器人的机械臂上安装的末端执行器一般都是为了执行特定的功能进行设计的,只能执行设计的功能,如钻孔末端执行器、缝合末端执行器、夹取某种特定形状和规格的产品的末端执行器等。因此,在许多场合,亟需通用性更强的多功能末端执行器,以适应夹持不同形状的工具或产品的需求。


  机器人末端执行器指的是连接在操作机手腕的前端(称机械接口)用以执行特定工作任务的工具。因为近年来机器人涉及的行业越来越多,因此末端执行器也随之改变,种类越来越多。末端执行器多为各种各样的夹持器,一般分为吸附式末端执行器、机械式夹持器和专用工具(如焊枪、喷嘴等)。吸附式末端执行器

  在工业自动化以及许多生产领域,机器人末端执行器可以说是非常普遍,虽然说机器人末端执行器在结构方面不尽相同,但是,其卡爪的末端的分离或聚拢运动一般都是绕一个或几个支点做旋转运动的,所以,卡爪与工件的接触一般也是点接触,所以,对工件的抓取不但不牢固,而且由于受力不均匀,容易损坏工件或机械手本身,严重时,甚至由于对工件的抓取不牢极易产生安全事故。

  公知的机器人末端执行器的手指通常有两种类型,一种为两个相对固定设置的手指,只能用来夹持矩形等规则形状的工件;另一种为三个均匀分布且固定设置的手指,主要用来夹持圆形等规则形状的工件。同时,现有的机械抓手结构复杂,夹持空间的调节范围有限,调节过程比较繁琐。因此,在加工工程中,当工件形状和尺寸改变时,就需要更换不同类型或型号的机械抓手,且型号繁多,选型比较麻烦。福州法拉第代理的机器人末端执行器可以通用也可以分类使用,如有需要请联系我公司。

  在数字化、智能化的未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。


机器人末端执行器有广泛应用领域
现在,机器人日益普遍,广泛应用于工业加工领域和日常生活等领域。但是目前机器人的机械臂上安装的末端执行器一般都是为了执行特定的功能进行设计的,只能执行设计的功能,如钻孔末端执行器、缝合末端执行器、夹取某种特定形状和规格的产品的末端执行器等。
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