机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪、机器人机械手机器人夹爪机器人末端快换

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

福州公司手机:189-5916-6385

上海公司手机:152-0194-2255

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

浅析工业机械手手指结构特点

作者:工业机械手 发表时间:2021-03-23 13:13:58 来源:工业机械手

  机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。


  由于工业机械手手爪的手指部分的尺寸较小,结构紧凑,将电机的驱动力传递到手指上,需要考虑到空间尺寸以及力的传递效率等因素。因此,手指的驱动力传动方式也需要加以仔细研究。

  驱动手指机构传递动力的方式目前主要采用绳索和滑轮机构和凸轮机构,也可以采用钢丝软轴加螺旋传动或者四连杆传动。虽然采用绳索加滑轮的驱动方法比较常用,容易实现远距离动力传送,机构也不复杂,摩擦较小,经济实用。

  采用四连杆的传动机构,优点是构造简单、易于制造,刚性传动出力大,没有滞后性,可以通过几何约束定位,传动可靠精度高,能够承受较大的载荷,可以同时受压和受拉,可以满足实现多种运动规律和轨迹的要求。

  关节手指机构具有三个自由度,在只有一个驱动器工作的情况下,存在2个欠驱动度。在其具有的多自由度中,只有一个为驱动自由度,在工作时保持一个自由度,即工作自由度,其他自由度均为条件自由度,即在工作之前就被约束掉了。近指关节没有接触物体时,该关节与基座的转动自由度是工作自由度,其他2个关节的转动自由度被扭簧约束,整个手指绕基座转动,直到近指关节接触物体。近指关节接触物体之后,受到接触封闭力的约5作用,近指关节的自由度被约束掉了,变成条件自由度,而中指关节的转动自由度则在不断增大的驱动力作用下被释放,变成工作自由度,机构自由度仍为1,手指机构按确定的运动规律工作,直到中指关节接触物体。

  当中指关节接触物体之后,该关节自由度也被约束掉,也变成条件自由度,继续增大驱动力,释放远指关节的自由度,直到远指关节接触物体,稳定的抓取物体,完成包络抓取动作。工业机械手手指结构对机械手完成工业过程至关重要。不仅要能够有效准确地抓取工件,还要尽可能减轻控制的复杂程度,大大提高机械手的工作效率。


浅析工业机械手手指结构特点
机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

<<<推荐品牌>>> 更多+


24小时服务热线 

400-1828-518 


福州法拉第自主品牌机器人夹持技术


关注法拉第抖音       关注法拉第公众号

      



减震器空气弹簧减震垫***代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和快速交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了