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工业机械手的发展历程及未来

作者:工业机械手 浏览: 发表时间:2021-03-12 09:33:17 来源:工业机械手

  工业机械手大规模应用将更多体现一种象征,一种社会生活由传统人力向自动化的时代。每一次工业革命都会解放大量生产劳动力。虽然在历史上可能会造成短暂的失业危机,但是我们并不仅仅是工业在进步,就如上文所说,现在是我们的社会一直在进步,没有停歇,每一次工业上劳动力的释放,都将会丰富其它领域的劳动力基础,比如说基础设施建设。


  工业机械手正在利用大规模自动化生产中的固有优势,不断完善自身,同时解放更多的生产力,虽然这可能在经济危机深层影响尚未完全过去的情景下造成小规模的蓝领失业危机,但利用机械手替代人力生产已是业界一个不争的事实。

  机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

  目前,以现代的技术条件而言,工业机械手并不能非常大范围的取代我们工作,只是在诸如汽车、精密加工等一些特定领域优势明显,可以很好的替代人工。除此之外,在那些诸如建筑业、制衣业等领域,现代机械手技术并不适用,也许在经历很长一段时间发展之后可以得到实现。

  利用机械手技术提升我国工业发展水平,完成从制造业大国向制造业强国的转变,已经逐步成为全社会的共识。机械手和自动化产业将成为未来我国高端制造业发展的主流方向,并将在我国产业转型和结构调整中发挥重要作用。机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。


工业机械手的发展历程及未来
工业机械手大规模应用将更多体现一种象征,一种社会生活由传统人力向自动化的时代。每一次工业革命都会解放大量生产劳动力。虽然在历史上可能会造成短暂的失业危机,但是我们并不仅仅是工业在进步,就如上文所说,现在是我们的社会一直在进步,没有停歇,每一次工业上劳动力的释放,都将会丰富其它领域的劳动力基础,比如说基础设施建设。
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