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机器人末端执行器引领工业自动化

作者:机器人末端执行器 发表时间:2021-03-11 08:58:04 来源:机器人末端执行器

  随着工业自动化不断发展,工业机器人应用普遍的同时,机器人末端执行器作为其配套设备受到更多企业的重视,今天我们就爱来了解一下,机器人末端执行器如何促进生产自动化。


  所谓工业机器人末端执行器,其实就是机器人的手部,主要是装在工业机器人手腕上,用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部,可以像人类手部那样有手指,也可以是没有手指的手;可以是类似人类的手爪,也可以是进行专业作业的工具,像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等,只要应用领域不同,机器人末端执行器就会不同。

  随着近年来全球人口红利的逐渐消失,工业类、协作类和服务类机器人的市场需求倍增,这给机器人行业发展带来了更为广阔的空间,从而也为末端执行器的增长提供了主要推动力,更多创新应用被用于各类行业,帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。而当前国内一些企业也在努力自主研发末端执行器,有望打破现状,他们正在积极降低其制造成本,为最终能实现从学界到业界的落地而在孜孜不倦地奋斗中。

  在数字化、智能化的未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

  机器人末端执行器指的是连接在操作机手腕的前端(称机械接口)用以执行特定工作任务的工具。因为近年来机器人涉及的行业越来越多,因此末端执行器也随之改变,种类越来越多。随着很多行业产品迭代越来越快,定制化生产需求越来越强,这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力,需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。

  未来,工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间。

  福州法拉第代理的机器人末端执行器,就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪,其目的是让工业机器人的操作更灵活,适应多样性、柔性的生产环境。


机器人末端执行器引领工业自动化
随着工业自动化不断发展,工业机器人应用普遍的同时,机器人末端执行器作为其配套设备受到更多企业的重视,今天我们就爱来了解一下,机器人末端执行器如何促进生产自动化。
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