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液压夹爪今天在生产中担任的重要角色

作者:液压夹爪 发表时间:2021-03-02 09:04:44 来源:液压夹爪

  目前,机械手爪广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。其中液压夹爪作为机械手一个典型代表受到很多行业欢迎。


  现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气夹爪负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压夹爪采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。

  液压夹爪是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

  液压夹爪是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高大型机械设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

  液压夹爪一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的机器人。

  单轴液压夹爪操作者通过人机界面进行操作,在液压夹爪收到机器给出的可执行信号时,液压夹爪切断设备的可关模信号,确保夹爪取物的安全性,在完成取物后液压夹爪恢复机器的动作。控制系统的设计难点在于液压夹爪与机器设备的协调工作关系。在控制系统的指挥下,液压夹爪按照预定的工作程序完成各个动作,从而将生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。

  单轴液压夹爪在购置成本上,为减少冲击在行程末点需设置缓冲器,单向调速阀,须配备换向阀,这样PLC要配备输入输出点。故其综合成本也不低。液压夹爪配件高速自动机械中大量使用凸轮式液压夹爪,凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长,降低了机器总体设计的负责度,简化了机器的控制系统,减少了机器的设计与制造成本,缩短了开发周期。一般锁模装置周围为开开放式,容易配置各类自动化装置,适应于复杂、精巧产品的自动成型。


液压夹爪今天在生产中担任的重要角色
目前,机械手爪广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。其中液压夹爪作为机械手一个典型代表受到很多行业欢迎。
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