机器人抓手夹具应用的重要性体现

作者：机器人抓手夹具浏览：发表时间：2021-03-02 09:00:57 来源：机器人抓手夹具

　　为了满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求，福州法拉第进口国外优质品牌的可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人机器人抓手夹具，使机器人末端手爪更具通用性，提升了机器人在3C电子、汽车制造、物流、医疗设备与仪器、服务机器人等行业的抓取与操作能力。同协作机器人手臂、主流工业机器人软硬件简易集成，实现“即插即用”，相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。

　　对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人抓手夹具要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

　　机器人抓手夹具主要由执行器、启动控制器附件气路组成，通过连接气源及工业机器人，可以方便快捷的搭建起柔性夹持系统。机器人抓手夹具部分主要由柔性手指模块、可调安装支架、机械连接件构成。其中，柔性手指模块由特殊的硅橡胶材料浇筑成型，具有柔韧性好、寿命长、可靠性高等特点。支架及连接件部分由航空级高轻度铝合金制作而成，重量轻、强度高、可轻松应对各种工业场合。

　　机器人抓手夹具对现场环境要求低、仅需电源与信号线，可同时进行精确位置控制，行程及力度可变，具有抓取反馈，可适应不同物体的抓取，无需更换手爪，实现一“手”多用，从而提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力，同时会降低整体方案成本，可稳定用于多行业的抓取上下料、组装装配、包装、分拣等场景下。

　　目前，国内市面上大多数气机器人抓手夹具为项目针对性选型，或集成商进行非标定制，抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调，气动方案对现场气源、附件等配套要求高，只能应用于单一工位与工作场景。即使很多现有方案，通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体，对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。为了满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求，福州法拉第进口国外优质品牌为国内用户提供给更多选择。

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