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液压夹爪在今天的应用前景

作者:液压夹爪 发表时间:2021-02-26 08:31:43 来源:液压夹爪

  近年来,机器人就仿佛被施了魔法一样,吸引着人们的目光,也毫无争议地成为业界讨论的热点。各式各样的机器人已屡见不鲜,工业制造生产有工业机器人代工,机器人的应用已经成为一种时代趋势,越来越多的企业为了顺应趋势,投入大量资金和人力开发机器人产业,这不仅为企业减少了大量的人工成本,带来了可观的利润,也促进了整个机器人行业的进步。在生产制造行业来说,机械手的应用最为常见,机械手通过不同驱动分为不同类型,液压夹爪在今天应用也较多。


  随着机器人行业的蓬勃发展,与之相配套的机器人终端执行器也跟着欣欣向荣起来,国内国外的终端执行器的厂商也应运而生,目前市面上的气动和电动的夹爪品种比较多,但是气动的夹爪由于存在空气可压缩性的特点,气缸在充气时会出现压力衰减,导致在夹取大重量和需要大夹紧力无法实现,电动夹爪也有结构上和造价上昂贵的局限性,并且密封性不强,使用时间久以后,杂质容易进入夹爪主体内部并堆积在内部,工作时容易产生卡死失效的情况,影响工作效果。而有些企业用户选择液压夹爪。

  液压夹爪从结构来说包括夹爪主体,所述夹爪主体内成型有安装腔,安装腔内移动设置有滑块,滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指,夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸,液压缸与滑块之间设置有驱动件,所述驱动件为楔形驱动块,楔形驱动块上开设有滑槽;所述滑块上成型有滑条,滑条配合设置在所述滑槽上。本实用新型夹爪主体内部采用楔形块和滑块的组合,采用液压缸的活塞杆的运动来带动楔形块上下移动,从而带动滑块进行横向伸缩运动,实现夹紧手指的张开和合拢,传动效果好,工作效率高。

  液压夹爪夹取以及提升都采用液压油缸实现,能够远程控制,操作安全而且大大节省了劳动力;此外,夹爪机构能够根据夹取工件的重量、形状、体积进行更换以及调节,夹取能力强。这些优点保障了液压夹爪在各种工况下能顺利应用,发挥它的优势作用。


液压夹爪在今天的应用前景
近年来,机器人就仿佛被施了魔法一样,吸引着人们的目光,也毫无争议地成为业界讨论的热点。各式各样的机器人已屡见不鲜,工业制造生产有工业机器人代工,机器人的应用已经成为一种时代趋势,越来越多的企业为了顺应趋势,投入大量资金和人力开发机器人产业,这不仅为企业减少了大量的人工成本,带来了可观的利润,也促进了整个机器人行业的进步。
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