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自动化生产线机械手结构组成有哪些?有哪些优势

作者:机械手 浏览:48 发表时间:2020-09-17 17:08:46 来源:机械手

  现在在很多工厂的生产车间内,大家都开始使用自动化生产线机械手了,那么自动化生产线机械手结构组成有哪些?有哪些优势呢?下面就给朋友们详细的谈谈这些问题。


  自动化生产线机械手组成结构

  自动化生产线机械手由5大部分组成:

  驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

  传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

  执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

  控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

  检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

  自动化生产线机械手优势

  自动化生产线机械手除了比拟人工的人力资源优势和成本优势外,还可以保证产品的均一性,提高产品的质量。当使用自动化生产线机械手时,其关键参数都是固定的,只需要人工辅助参与,可以降低对工人操作的技术要求,减少了人为因素对产品质量的干扰。其次是能提高产品的生产率,生产管理可控性高。自动化生产线机械手的自动化生产节拍是固定的,且产品周期明确,能避免很多问题,可以实现批量生产和节约设备投资。

  自动化生产线机械手及分拣单元设计

  它是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合,并运用到实际当中去的技术。本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块,系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。整个系统采用PLC进行控制,机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置,有升降和左右横移两个自由度。在分拣单元中,利用输送带输送工件,通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测,区分出金属工件以及黑色的非金属工件,在气缸的作用下,利用分拣器达到分拣目的。

  通过以上的内容,我们已经了解了自动化生产线机械手的结构特点和优势了,可见,自动化生产线机械手的使用,不仅提高了生产线的工作效率,而且还提高了产品的质量。


自动化生产线机械手结构组成有哪些?有哪些优势
现在在很多工厂的生产车间内,大家都开始使用自动化生产线机械手了,那么自动化生产线机械手结构组成有哪些?有哪些优势呢?下面就给朋友们详细的谈谈这些问题。
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