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转式气缸自定心夹爪特点是什么?结构是怎样的

作者:转式气缸 浏览:38 发表时间:2020-09-17 17:06:29 来源:转式气缸

  转式气缸自定心夹爪是由很多的结构组成的,很多朋友对它不是很了解,下面就给大家详细的说说转式气缸自定心夹爪特点是什么?结构是怎样的等的问题,以提供帮助。


  转式气缸自定心夹爪特点

  转式气缸自定心夹爪,包括安装板、箱体、活动块、m个夹爪,其中,m为>2自然数;所述箱体呈管状件,安装板通过连接法兰固定在箱体顶部,安装板形成有m个安装腔体;活动块设置在箱体内部,活动块底部设置有驱动其上下运动的气缸,活动块具有与m个安装腔体一一对应的m块分支板,每个分支板能嵌入与其对应的所述安装腔体内,每个分支板具有斜面;m个夹爪通过固定轴分别转动安装在m个安装腔体内,每个夹爪均呈倾斜状,m个夹爪上端的头部靠近且下端的尾部远离,m个斜面均能作用与其对应的夹爪的尾部绕固定轴向上转动,每个夹爪的下端设置有条形孔,条形孔与分支板下端的内侧通过连杆转动连接,与条形孔转动连接的连杆的一端能在条形孔内滑动。

  夹具把气缸的直线运动转化为夹爪的往复运动,并放大气缸的推力,同时m个夹爪同时进行运动,使夹具具有自定心的功能,尤其适合清洁工作场所和自重较大的工件。通过对现有定心夹爪的改进,此推进式自定心夹爪结构简单,准确度高,且夹持力较大。

  每个夹爪下端设置有能绕其自身中心轴旋转的滚动轴,所述滚动轴的外圆周与分支板的斜面相切,且能沿所述斜面的延伸方向滚动。

  每个分支板的下端具有水平面,所述水平面与斜面的下端相接。当夹爪的头部均靠近至一定距离后,滚动轴与水平面接触后,实现锁紧。

  安装板由多块板状件构成,所述板状件固定在箱体顶部,每相邻的两个所述板状件之间具有一定间隙,形成所述安装腔体。形成安装腔体的结构简单。

  相邻的两块所述板状件中的其中一块板状件侧壁的顶部设置有挡块,所述连杆位于挡块的下方。用以防止连杆在运动过程中,脱离安装腔体。

  连杆一端设置有销轴,所述销轴插入条形孔且能沿条形孔滑动,同时销轴在条形孔内还能转动,所述连杆的另一端与分支板的侧壁底部通过转轴转动连接。继而实现了夹爪的条形孔如何与分支板下端的内侧的转动连接。

  气缸的活动杆顶部固定连接浮动接头,所述浮动接头顶部与活动块连接固定。

  转式气缸自定心夹爪结构介绍

  转式气缸自定心夹爪每次抓取,都须夹持在嵌件的同一位置,并使嵌件保持同一姿态,这种能够确定嵌件给定形位坐标点的夹持称为定心夹持,即,每次抓取都必须是定心的。

  转式气缸自定心夹爪采用由弹性锥爪、锥套、基座、连接器、气缸构成的装置,锥套设有圆锥孔、连接板和导杆,基座设有垂直墙板和导孔,弹性锥爪位于锥套的圆锥孔内,由左向右,上述构件的位置依次为锥套、基座、连接器、气缸,其中,弹性锥爪的右端与垂直墙板的左侧面固定连接,所述导杆滑动穿过所述导孔,导杆的右端经连接器与气缸的活塞杆与连接器固定连接,气缸的缸体固定在基座的上面;应用时,基座的下面与数控机械手的手臂固定连接;工作时,气缸的活塞杆经连接器、导杆、连接板拉动锥套向右移动,弹性锥爪受弹性作用,依所述圆锥孔的孔壁,沿离心方向张开,由数控机械手的手臂引导,弹性锥爪套入嵌件的夹持部位,之后,气缸的活塞杆经连接器、导杆、连接板推动锥套向左移动,弹性锥爪受所述圆锥孔的孔壁作用,克服弹性沿向心方向收缩,将嵌件的夹持部位夹紧且将嵌件自动定心,之后,由数控机械手的手臂引导,将嵌件置放至模具嵌件槽的位置坐标处的技术方案,提供一种自动定心的向心式气动夹爪,旨在使数控机械手在抓取圆柱形或多楞柱状嵌件时,达到夹持可靠、自动定心的目的。

  气缸的安装

  根据气缸的安装件的安装形式,可分为可拆式和固定式气缸。根据气缸安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气缸四种。

  (1)气缸安装前,应经空载试运转及在1.5倍最高工作压力下试压,运转正常和无漏气现象后放可使用。

  (2)汽缸接入管道前,必须清楚管道内赃物,防止杂物进入汽缸内。

  (3)在行程中载荷有变化时,应使用输出力充裕的气缸,并附加缓冲装置。

  (4)缓冲气缸在开始运行前,先把缓冲节流阀拧在节流两较小的位置,然后逐渐开大,直到调到没,满意的缓冲效果

  (5)不使用满行程,特别是当活塞杆伸出时,要使用活塞杆与缸盖相碰。否则,容易引起活塞杆和外部连接处的载荷集中。

  气缸安装形式应根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。有特殊要求时,应选择相应的特种气缸。

  通过以上的内容,我们已经了解了转式气缸自定心夹爪的结构特点了,大家在使用转式气缸自定心夹爪的时候,要根据要求去操作,自己不要盲目的去使用。


转式气缸自定心夹爪特点是什么?结构是怎样的
转式气缸自定心夹爪是由很多的结构组成的,很多朋友对它不是很了解,下面就给大家详细的说说转式气缸自定心夹爪特点是什么?结构是怎样的等的问题,以提供帮助。
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