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旋转夹爪特点有哪些?旋转夹爪有哪些优势?

作者:旋转夹爪 发表时间:2020-09-15 17:24:56 来源:旋转夹爪

  现在旋转夹爪的应用越来越广泛了,它是比其他类型的夹爪有优势的,今天就给朋友们详细的说下旋转夹爪特点有哪些以及旋转夹爪有哪些优势等的问题,以提供帮助。



  三爪旋转夹爪

  此旋转夹爪用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较简单,成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。

  旋转夹爪特点

  夹爪功能与旋转功能为轻巧的一体化构造;

  消除各机器单体(旋转平台+连接器+气压夹爪)因组装所产生的配管?配线的旋转晃动;

  与组装品比较长度尺寸约缩短20%,旋转角度90、180度的2种标准化;

  磁石为标准装备,可事后追加磁簧开关。

  旋转夹爪的优势和结构特点

  旋转夹爪装置在机架上设置Z轴运动机构,旋转机构和夹爪机构设置在Z轴运动机构上,实现了旋转运动机构的上下往复移动,夹爪机构可转动连接在第一驱动器的驱动端,可见本实用新型只有一个工位即夹爪机构,夹爪机构可以夹取产品,旋转机构上的第一驱动器能够带动夹爪机构旋转实现产品单工位下角度翻转,旋转夹爪结构简单、体积小,节省了空间且降低了成本。

  旋转夹爪装置,包括机架,还包括设置在所述机架上的Z轴运动机构,其能够沿所述机架上下往复移动;

  旋转运动机构和夹爪机构,旋转运动机构可转动连接在所述Z轴运动机构上,夹爪机构可转动连接在所述旋转运动机构的驱动端,旋转运动机构和所述夹爪机构能够绕Y轴方向转动。

  旋转运动机构包括第一驱动器和旋转连接件,所述第一驱动器可转动连接在所述Z轴运动机构上,所述旋转连接件的一端可转动连接在所述第一驱动器的驱动端、另一端连接在所述夹爪机构上。

  机架包括底板以及沿Z轴方向设置在所述底板上的第一支撑板,所述Z轴运动机构可上下滑动地设置在所述第一支撑板上。

  第一支撑板的上端设置有第一极限硬限位结构、下端设置有第二极限硬限位结构。Z轴运动机构包括设置在所述机架上的第二驱动器、连接在所述第二驱动器驱动端的第二支撑板,所述第二支撑板沿X轴方向设置,且所述第二支撑板能够通过滑动模组沿所述第一支撑板上下往复移动。

  滑动模组包括滑轨和滑槽,所述滑轨和所述滑槽的其中一个设置在所述第一支撑板上,另一个设置在所述第二支撑板上。

  通过以上的内容,我们已经了解了旋转夹爪的特点和优势了,旋转夹爪工作起来是非常的灵活的,它可以做全方位的旋转,在使用的时候,要了解下使用的正确方法。


旋转夹爪特点有哪些?旋转夹爪有哪些优势?
现在旋转夹爪的应用越来越广泛了,它是比其他类型的夹爪有优势的,今天就给朋友们详细的说下旋转夹爪特点有哪些以及旋转夹爪有哪些优势等的问题,以提供帮助。
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