现在的气爪气缸有很多的种类，其中一种就是摆动气缸，那么摆动气缸内部结构和工作原理是怎样的？气爪气缸结构是怎样的呢？今天就给朋友们详细的说说这些相关的问题。

　　一、气缸介绍

　　气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。

　　作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

　　①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

　　②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

　　③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

　　④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

　　二、气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。

　　三、气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。

　　四、气爪气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。

　　摆动气爪气缸结构和工作原理

　　什么是摆动气缸？是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及手臂动作等。

　　常用的摆动气缸型号有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等。

　　常用的缸径范围有：10、12、15、20、25、30、32、40、50、63、70、80、100、200mm。

　　摆动气缸内部结构：

　　摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞。

　　摆动气缸工作原理：

　　由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

　　在摆动气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。

　　摆动气缸特点：

　　摆动气缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动气缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，它能大大提高普通摆动气缸的工作可靠性能;此外，它还具有结构简单、使用方便、布局合理、安全可靠等优点。

　　如何延长气缸密封使用寿命？

　　对密封元件的要求如下：

　　(1)密封性好，耐磨损，使用寿命长。

　　(2)稳定性好，不易膨胀和收缩，难于溶解，不易老化及软化。

　　(3)摩擦力小。

　　(4)密封件表面平整、光滑，无气泡、杂质、凹凸等缺陷。被密封表面粗糙度对密封元件的使用寿命有重要影响，表面粗糙度应在R=0.4m左右。

　　(5)结构简单，成本低。

　　密封元件的材料：耐油橡胶、聚氨酯、夹织物橡胶、聚氯乙烯、灰铸铁或耐磨铸铁活塞环和铬鞣牛皮等。

　　气缸密封元件的种类：

　　密封元件的形状：0形密封圈，Y形、小Y形、L形、J形、U形和V形密封圈以及金属活塞环等。0形密封圈工作可靠，静摩擦因数大，活塞的结构比较简单，目前使用的范围较广，但其使用寿命比其他几种稍低些。对于动密封，小Y形密封圈应用较广，它的摩擦因数较其他几种小，磨损后有自补偿功能，使用寿命比其他高。

　　气缸活塞的结构与密封：

　　O形密封圈：密封可靠，结构简单，摩擦阻力小.O形密封圈安装后，应比密封表面的内径或外径分别大于或小于0.15~0.6mm,如果预压缩量太大，摩擦阻力会增大。

　　L形皮碗和Y形皮碗：密封可靠，使用寿命长，摩擦阻力较0形圈大。一般用于直径大于100mm的气缸，装配时，螺钉不应拧得太紧，以免皮碗变形，破坏密封性能。

　　Y形密封圈：密封可靠，使用寿命长，摩擦阻力较o型圈大。一般用于直径大于100mm的气缸，保证压缩空气将Y形密封圈的唇边压在活塞表面上。

　　通过以上的内容，我们已经了解了气爪气缸结构的情况了，气爪气缸结构是由多个部件组成的，对于摆动气缸的结构，大家也要了解下。