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什么是末端执行器 机械臂末端执行器的设计要求是什么

作者:机械臂末端执行器 浏览:129 发表时间:2020-09-14 17:26:07 来源:机械臂末端执行器

  现在国内的很多企业都实现了机械自动化,而且有的企业还在使用机械臂,这极大的提高了效率。下面小编就给大家介绍什么是末端执行器,机械臂末端执行器的设计要求是什么?

  什么是末端执行器机械臂末端执行器的设计要求是什么


  什么是末端执行器

  一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备,机器人的附件,机器人工具,手臂末端工具(EOA)。

  什么是末端执行器机械臂末端执行器的设计要求是什么

  机械臂末端执行器的设计要求是什么

  1、无论是夹持式还是吸附式,机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。

  2、应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑,质量轻,以减轻手臂的负荷。专用较通用的机器人末端执行器结构较简单,但工作效率高,而且能够完成各种作业,而对于“万能”末端执行器来说可能会带来结构较复杂,费用昂贵等缺点,因此提倡设计使用可快速更换的系列化的且通用化的专用机器人末端执行器。

  末端执行器是机械臂上不可或缺的重要部件,在看了上面的介绍之后,相信大家已经知道了机械臂末端执行器的设计要求是什么。


什么是末端执行器 机械臂末端执行器的设计要求是什么
现在国内的很多企业都实现了机械自动化,而且有的企业还在使用机械臂,这极大的提高了效率。下面小编就给大家介绍什么是末端执行器,机械臂末端执行器的设计要求是什么?
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