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气动夹爪功能特点有哪些?气动夹爪的分类有哪些

作者:气动夹爪 发表时间:2020-09-14 08:49:58 来源:气动夹爪

  气动夹爪,也叫做气动手指,它是在气动领域使用比较多的仪器设备,那么气动夹爪功能特点有哪些?气动夹爪的分类有哪些呢?下面就给朋友们详细的说说这些问题,以供参考。


  气动夹爪功能特点

  气气动夹爪具有抓取力保持功能,性能可靠,最快抓取速度为0.8秒,重复精度

  气动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件,用于工装夹具,也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。

  气动夹爪类型

  气动夹爪,又称手指气缸,是气动行业中的一种专业夹具,按照其功能特性可分为四大类。

  一、平行夹爪

  平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

  平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、摆动夹爪(Y形夹爪)

  其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、旋转夹爪

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、三点夹爪

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。

  薄型气爪的主要作用有哪些呢?

  薄型气爪是工业机器人系统上,比较常见的气爪类型,占空间位置少,结构轻巧,外形美观,能承受较大的横向负载,无需安装附件可直接安装于各种夹具和专用设备上。薄型气爪可以将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。主要用于分拣,挑选和包装,装卸等领域。随着气爪技术的不断拓展,相信为了的气爪元件能够适应全球客户特殊要求,为社会创造出更多价值。

  通过以上的内容,我们已经了解了气动夹爪的功能特点和分类的情况了,气动夹爪有很多的类型,包括平行夹爪,旋转夹爪等,这些都是常用的工具。


气动夹爪功能特点有哪些?气动夹爪的分类有哪些
气动夹爪,也叫做气动手指,它是在气动领域使用比较多的仪器设备,那么气动夹爪功能特点有哪些?气动夹爪的分类有哪些呢?下面就给朋友们详细的说说这些问题,以供参考。
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