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气动夹爪结构是怎样的？双工位气动夹爪结构特点

作者：气动夹爪 浏览： 发表时间：2020-09-10 10:07:06 来源：气动夹爪

　　现在气动夹爪已经广泛的应用在了很多领域，比如锂电池行业，那么锂电池夹取的气动夹爪结构是怎样的？双工位气动夹爪结构特点有哪些呢？下面就给朋友们详细说说。

　　气动夹爪结构


　　用于锂电池夹取的气动夹爪结构是怎样的？

　　包括夹爪模块和驱动模块；驱动模块包括带有气管接头的双行程气缸、与双行程气缸连接的联接块、连接于双行程气缸的行程调节螺母和行程调节螺丝；驱动模块包括与活塞杆连接的联连头、连接于联连头的***旋转轴、分别连接于***旋转轴两端的旋转块、连接于旋转块上的第二旋转轴和第三旋转轴、连接于第二旋转轴的***夹片、连接于第三旋转轴的第二夹片、与***夹片和第二夹片连接的第四旋转轴，和设置于联连块上的侧安装块；第四旋转轴固定于侧安装块之间；此结构提高了气动夹爪的适应性，可适应夹取化成前后状态下的电池和电池极耳，且夹取稳定性高，大幅度提升了生产效率和生产可靠性。

　　双工位气动夹爪结构

　　本手爪采用双工位旋转结构。

　　结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料的同步搬运。

　　夹紧方式：气爪夹紧K型主销外圆。

　　驱动形式：通过旋转气缸实现手爪两工位转换。

　　夹爪形式：夹爪通过摆动气爪可实现旋转、夹紧工件。

　　检测到位：气缸配有磁性开关检测夹紧是否到位，没到位机械手停止下一步动作。

　　气动结构的夹爪设计模型

　　可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）。

　　通过以上的内容，我们已经了解了用于锂电池抓取的气动夹爪结构的情况了，可见，不同的行业，对于气动夹爪结构的要求是不一样的。


气动夹爪结构是怎样的？双工位气动夹爪结构特点
现在气动夹爪已经广泛的应用在了很多领域，比如锂电池行业，那么锂电池夹取的气动夹爪结构是怎样的？双工位气动夹爪结构特点有哪些呢？下面就给朋友们详细说说。
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