机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

气动夹爪结构是怎样的?双工位气动夹爪结构特点

作者:气动夹爪 发表时间:2020-09-10 10:07:06 来源:气动夹爪

  现在气动夹爪已经广泛的应用在了很多领域,比如锂电池行业,那么锂电池夹取的气动夹爪结构是怎样的?双工位气动夹爪结构特点有哪些呢?下面就给朋友们详细说说。

  气动夹爪结构


  用于锂电池夹取的气动夹爪结构是怎样的?

  包括夹爪模块和驱动模块;驱动模块包括带有气管接头的双行程气缸、与双行程气缸连接的联接块、连接于双行程气缸的行程调节螺母和行程调节螺丝;驱动模块包括与活塞杆连接的联连头、连接于联连头的第一旋转轴、分别连接于第一旋转轴两端的旋转块、连接于旋转块上的第二旋转轴和第三旋转轴、连接于第二旋转轴的第一夹片、连接于第三旋转轴的第二夹片、与第一夹片和第二夹片连接的第四旋转轴,和设置于联连块上的侧安装块;第四旋转轴固定于侧安装块之间;此结构提高了气动夹爪的适应性,可适应夹取化成前后状态下的电池和电池极耳,且夹取稳定性高,大幅度提升了生产效率和生产可靠性。

  双工位气动夹爪结构

  本手爪采用双工位旋转结构。

  结构形式:手爪采用两工位结构,实现毛坯和成品物料的同步搬运。

  夹紧方式:气爪夹紧K型主销外圆。

  驱动形式:通过旋转气缸实现手爪两工位转换。

  夹爪形式:夹爪通过摆动气爪可实现旋转、夹紧工件。

  检测到位:气缸配有磁性开关检测夹紧是否到位,没到位机械手停止下一步动作。

  气动结构的夹爪设计模型

  可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)。

  通过以上的内容,我们已经了解了用于锂电池抓取的气动夹爪结构的情况了,可见,不同的行业,对于气动夹爪结构的要求是不一样的。


气动夹爪结构是怎样的?双工位气动夹爪结构特点
现在气动夹爪已经广泛的应用在了很多领域,比如锂电池行业,那么锂电池夹取的气动夹爪结构是怎样的?双工位气动夹爪结构特点有哪些呢?下面就给朋友们详细说说。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

<<<推荐品牌>>> 更多+


24小时服务热线 

400-1828-518 


福州法拉第自主品牌机器人夹持技术


关注法拉第抖音       关注法拉第公众号

      



减震器空气弹簧减震垫-最好的减震器、空气弹簧和减震垫代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和最快的交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码