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机器人夹爪作用有哪些？机器人夹爪的应用是怎样的

作者：机器人夹爪浏览：发表时间：2020-09-09 09:48:32 来源：机器人夹爪

　　大家在使用机器人来工作的时候，通常都会选择合适的夹爪，那么机器人夹爪作用有哪些？机器人夹爪的应用是怎样的呢？接下来就给朋友们具体的谈谈关于夹爪方面的问题。

　　机器人夹爪有什么用？

　　工业机器人夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。

　　大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个最为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。其次，是气吸式末端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它主要适用于外形比加大厚度适中的物体，像是玻璃、刚才纸张等等。

　　***一种就是液压式末端夹持机构，它是通过液压夹紧和弹簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式，工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作。

　　机器人夹爪如何选择形式？

　　机器人夹爪有很多种开合形式，有平行开合的。此外还有支点开合的，回转开合的等等，如果是选择的话，还是那句话，看现场实际需要来选择。

　　机器人夹爪应用是怎样的？

　　1.3C行业解决方案

　　电路板尺寸多样、形状迥异、易损伤；边沿极窄，表面各类器件丰富，因此不宜使用传统刚性夹爪和真空吸盘。相比而言，柔性夹爪适应性好，可抓取不同尺寸电路板；采用包覆式抓取，稳定、可靠；手指轻柔，不会损伤电路板，更不会对工人造成威胁。

　　2.汽车零配件行业快换系统

　　为应付产品抓取品类多样的问题，推出了复杂产品抓取快换系统，可以在抓取过程中进行夹爪更换，应对不同的抓取任务。同时夹爪快换系统还可以用作夹爪备份，当夹爪被尖锐物品刮伤失效后可以立即进行更换，避免流水线停止工作。

　　3.食品、包装等其他领域应用

　　通过FDA食品安全认证的柔性夹爪可以很好的用于食品生产、包装等领域，因其柔性的夹爪对于抓取物来说不会有损坏物品的可能，且可调式夹爪应用范围广泛。

　　通过以上的内容，我们已经了解了机器人夹爪的作用和应用的情况了，可见，机器人夹爪的应用是非常广的，它在汽车领域和食品领域都是有使用的。

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